[发明专利]一种煤矿机械手行走机构

权利要求书

1.一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的内壁转动连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的外壁固定连接有第二皮带轮(23)，所述底座(1)的内壁且远离第二转轴(25)的一侧转动连接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的外壁固定连接有第一皮带轮(22)，所述第一皮带轮(22)与第二皮带轮(23)之间通过设置的传动皮带(24)传动连接，所述第二转轴(25)的外壁固定连接有第一锥齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述底座(1)的内壁固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有第二锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(26)与第二锥齿轮(27)啮合连接，所述第一转轴(21)与第二转轴(25)的两端均固定连接有脚轮(28)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有转块(2)，所述转块(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端与支撑板(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的外壁固定连接有第三电机(29)，所述第三电机(29)的输出端贯穿支撑杆(7)且固定连接有第一齿轮(5)，所述支撑杆(7)的内壁且位于第一齿轮(5)的上方转动连接有第二齿轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述第一齿轮(5)与第二齿轮(8)之间通过设置的输送带(6)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述输送带(6)的一侧固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部固定连接有安装盒(12)，所述安装盒(12)的内部转动连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)的一侧固定连接有夹持机构(15)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述安装盒(12)内壁的顶部固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)的内壁固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外壁滑动连接有限位块(10)，所述滑杆(11)的外壁设置有弹簧(18)，所述限位块(10)的底部固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)与第三齿轮(14)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述安装盒(12)的底部固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端贯穿安装盒(12)且固定连接有配合齿条(13)使用的曲柄(17)。