[发明专利]一种肉类处理装置

说明书

本发明公开了一种肉类处理装置，包括机器座、穿签机构及两个上料机构，穿签机构包括穿签电缸、穿签套管及推签柱，上料机构包括上料电缸、料盒及若干隔料板，料盒包括横底板、两个竖长侧板及两个竖短侧板，竖短侧板平行于隔料板，相邻两个隔料板之间形成料槽，任一竖短侧板与邻近的隔料板之间形成料槽，竖短侧板上设有避让通槽，隔料板上设有避让通槽。本发明的有益效果是：适用于肉串加工，能自动完成移料、退料、串肉等步骤，且利于工人进行放料、成品取走等操作，加工过程中放料操作简单、物料定位准确，能结合人工操作以显著提高生产效率，且由于串肉过程无需用手操作，因此不会导致竹签扎手的情况出现。

技术领域

本发明属于肉类加工、食品加工、农产品加工技术领域，尤其涉及一种肉类处理装置。

背景技术

肉串在生活中十分常见，可用于烧烤、麻辣烫、关东煮、火锅串串等各种烹饪方式。肉串的加工原理也很简单，就是将数个肉块用竹签（也可以是钢签等其它材料的签子，通常以竹签为多）依次穿起来，并且，为了更好地“切肉块”及“串肉块”，通常会采用微冻过的肉，因为常温的肉通常更软，不利于切块成型，且穿肉时肉块也容易变形，相对更不利于操作。不过，手工将肉块一个个穿起来，相对来说效率偏低，且容易被竹签扎手。

发明内容

本发明提供了一种肉类处理装置，适用于肉串加工，能自动完成移料、退料、串肉等步骤，且利于工人进行放料、成品取走等操作，加工过程中放料操作简单、物料定位准确，能结合人工操作以显著提高生产效率，且由于串肉过程无需用手操作，因此不会导致竹签扎手的情况出现。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种肉类处理装置，包括机器座、设于机器座上的穿签机构及两个对称布置的上料机构，两个上料机构沿一竖对称面对称布置；

所述穿签机构包括穿签电缸、穿签套管及由穿签电缸带动的推签柱，推签柱位于穿签套管内且与穿签套管滑动配合，穿签套管顶部设有加签口，推签柱滑动方向水平且平行于竖对称面；

所述上料机构包括上料电缸、由上料电缸带动且上端开口的料盒及若干沿推签柱滑动方向依次布置的隔料板，在一个上料机构中：料盒包括横底板、两个互相平行的竖长侧板及两个互相平行的竖短侧板，竖短侧板平行于隔料板，相邻两个隔料板之间形成料槽，任一竖短侧板与邻近的隔料板之间形成料槽；

所述竖短侧板上设有开口于竖短侧板顶部的避让通槽，隔料板上设有开口于隔料板顶部的避让通槽，上料电缸带动料盒移动时，料盒移动方向垂直于竖对称面，在一个上料机构中：料盒处在上料电缸与竖对称面之间。

作为优选，还包括设于机器座上的钻孔机构，钻孔机构包括钻孔电缸、钻孔座及由钻孔电缸带动的钢签，钢签与钻孔座滑动配合，钢签轴线与推签柱轴线重合，推签柱轴线平行于推签柱滑动方向，钻孔机构、任一料盒及穿签机构沿推签柱轴向依次布置。

作为优选，还包括设于机器座上的供头机构及设于机器座上的打头机构，供头机构包括接板及位于接板上方的供头竖管，接板上设有签头通槽，钢签包括可与签头通槽滑动配合的签头、圆杆状的磁铁签身及圆杆状的不锈钢签身，磁铁签身可与签头通槽滑动配合，磁铁签身与不锈钢签身同轴固定，签头在签头通槽内的滑动方向平行于推签柱轴向，磁铁签身朝向穿签机构的一端设有圆锥嵌槽，签头包括圆锥状的不锈钢尖头、圆杆状的不锈钢头身及与圆锥嵌槽适配的铁尾体，不锈钢尖头、不锈钢头身及铁尾体沿推签柱轴向依次固定，不锈钢签身由钻孔电缸带动，打头机构包括打头电缸及由打头电缸驱动的打头杆，穿签套管、打头杆及任一料盒沿推签柱轴向依次布置。

作为优选，所述打头杆下方设有固定在机器座上的接头盒，打头电缸、打头杆、推签柱轴线及接头盒由上至下依次布置，不锈钢签身直径小于竹签的最大直径，打头杆与推签柱轴线之间成60度角，穿签套管、打头杆下端及打头杆上端沿推签柱轴向依次布置。

作为优选，所述签头通槽槽底与供头竖管下端间距为L，不锈钢头身直径为R，磁铁签身直径为R，不锈钢签身直径为R，L大于R，L小于2R。