[发明专利]一种环形种植平台水肥一体化控制系统

权利要求书

1.一种环形种植平台水肥一体化控制系统，其特征在于：包括环形种植平台水肥一体化设备、控制台、传感器模块以及环形种植平台；环形种植平台水肥一体化设备包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置；控制台包括人机交互设备、供电子系统以及PLC。其中双臂式移动机构、旋转工作平台、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为水肥一体化设备的执行装置；控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择；控制台内部的PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；控制台内部的供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电；传感器模块用于采集位置并传输到PLC；环形种植平台用于种植作物，提高空间利用率。

2.根据权利要求1所述的一种环形种植平台水肥一体化控制系统，其特征在于：所述的控制台，其人机交互设备包含2种模式：自动模式与手动模式，每种模式均在人机交互界面显示环形种植平台水肥一体化设备上的水肥浇灌装置的实时位置信息与水肥存储装置的储量信息，并能在水肥浇灌结束后重新回到起始位置；自动模式状态下环形种植平台水肥一体化设备根据用户输入的环形种植平台信息自动对参数进行设定，自动规划路线进行水肥浇灌；手动模式需用户根据自身的经验手动控制环形种植平台水肥一体化设备对种植在环形种植平台上的作物进行供水、供肥，通过人机交互设备上的触摸屏控制水肥浇灌装置移动，并设置水肥管道出口流量；人机交互设备还包括急停、历史数据存储功能。