[发明专利]露天矿排土场的更新方法及装置

权利要求书

1.一种露天矿排土场的更新方法，所述排土场内至少存在一辆推土机，其特征在于，所述方法包括：

确定卡车在初始排土场范围内的累计卸载次数大于预设卸载次数；

基于每一卡车的运行参数得到每一卡车在初始排土场范围内的卸载点位数据集，以及基于每一推土机的运行参数得到每一推土机在初始排土场范围内的移动点位数据集；

基于所有卡车的卸载点位数据集和所有推土机的移动点位数据集得到更新后的排土场范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡车的运行参数包括：卡车位置经纬度坐标点、速度和运输状态；所述运输状态包括：空运状态和重载状态；

所述推土机的运行参数包括：推土机移动路径经纬度坐标点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于流计算引擎，利用轨迹纠偏算法对卡车的移动轨迹和推土机的移动轨迹进行纠偏，得到卡车位置经纬度坐标点和推土机移动路径经纬度坐标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一卡车的运行参数得到每一卡车在初始排土场范围内的卸载点位数据集，包括：

确定卡车处于重载状态；

将卡车位于初始排土场内且速度小于预设速度的卡车位置经纬度坐标点确定为卡车卸载点位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用道格拉斯-普克算法对每一卡车对应的卡车卸载点位进行抽稀，得到每一卡车的卸载点位数据集。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一推土机的运行参数得到每一推土机在初始排土场范围内的移动点位数据集，包括：

利用道格拉斯-普克算法对每一推土机对应的推土机移动路径经纬度坐标点进行抽稀，得到每一推土机的移动点位数据集。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有卡车的卸载点位数据集和所有推土机的移动点位数据集得到更新后的排土场范围，包括：

确定所有卸载点位数据集和所有移动点位数据集中的纬度最大点、经度最大点、纬度最小点和经度最小点；

依次连接所述纬度最大点、所述经度最大点、所述纬度最小点和所述经度最小点，构成一封闭区域；

将所述封闭区域按预设倍数扩大，得到所述更新后的排土场范围。

8.一种露天矿排土场的更新装置，其特征在于，包括：

比较模块，用于确定卡车在初始排土场范围内的累计卸载次数大于预设卸载次数；

生成模块，用于基于每一卡车的运行参数得到每一卡车在初始排土场范围内的卸载点位数据集，以及用于基于每一推土机的运行参数得到每一推土机在初始排土场范围内的移动点位数据集；

更新模块，用于基于所有卡车的卸载点位数据集和所有推土机的移动点位数据集得到更新后的排土场范围。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-7中任一项所述的露天矿排土场的更新方法。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的露天矿排土场的更新方法的步骤。