[发明专利]一种车载称重方法及车载柔性分布式称重地板系统

说明书

本申请提供了一种车载称重方法及车载柔性分布式称重地板系统，该方法确定至少一个对象的重量的整个过程与整车重量不关联，相比于计算整车空载重量和计算整车满载重量，并将整车满载重量与整车空载重量的差值，作为装载总重量的方式，可以避免累计误差，保证重量的精度。并且，将柔性电容薄膜电路安装于车厢底部，可以减少外力损坏，延长柔性电容薄膜电路的使用寿命。以及，采用粘接于车厢底部的方式，可以减少对整体车身结构的改动。

技术领域

本申请涉及车载称重技术领域，特别涉及一种车载称重方法及车载柔性分布式称重地板系统。

背景技术

目前，车载称重方案一般为在车外安装传感器(比如，在车外板簧安装应变片传感器或在车架底板外部集成压力传感器)，由车外安装的传感器(比如，)计算在整车处于空载状态的情况下，计算出整车空载重量，在整车装载货物之后，计算整车满载重量，并将整车满载重量与整车空载重量的差值，作为装载总重量。

但是，上述车载称重方案存在以下问题：计算整车空载重量和计算整车满载重量时均存在误差，导致装载总重量的误差较大。

发明内容

本申请提供如下技术方案：

本申请一方面提供一种车载称重方法，应用于车载柔性分布式称重地板系统中的控制器，所述车载柔性分布式称重地板系统至少包括：所述控制器和至少一个柔性电容薄膜电路，所述柔性电容薄膜电路安装于车厢底部，该方法包括：

接收所述柔性电容薄膜电路当前时刻受到至少一个对象的压力所产生的电信号；

基于所述电信号确定得到电路值；

基于预先设定的所述柔性电容薄膜电路的电路值与定量传感器的电路值之间的比例关系，确定所述电路值对应的所述定量传感器的电路值；

确定所述定量传感器的电路值对应的压力值，基于所述压力值，确定至少一个所述对象的重量。

可选的，所述方法还包括：

确定所述柔性分布式电容薄膜电路受到对象的压力的区域在所述柔性分布式电容薄膜电路中的第一位置信息；

确定所述柔性分布式电容薄膜电路相对于所述车厢底板的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述区域的位置信息；

将所述区域的位置信息作为所述对象的位置信息。

可选的，所述车载柔性分布式称重地板系统还包括：定量传感器，所述定量传感器安装于所述车厢底部的第一区域，第一柔性分布式电容薄膜电路安装于所述车厢底部的第二区域，所述第一区域包含在所述第二区域的覆盖范围内，所述第一柔性分布式电容薄膜电路为多个所述柔性分布式电容薄膜电路中其中一个；

所述预先设定的所述柔性电容薄膜电路的电路值与定量传感器的电路值之间的比例关系通过以下方式确定：

获取所述定量传感器受到第一对象的压力所产生的第一电信号；

获取所述第一柔性分布式电容薄膜电路受到所述第一对象的压力所产生的第二电信号；

基于所述第一电信号确定得到第一电路值，基于所述第二电信号确定得到第二电路值；

计算所述第一电路值与所述第二电路值的比例，得到预先设定的所述柔性电容薄膜电路的电路值与定量传感器的电路值之间的比例关系。

可选的，所述方法还包括：

获取在当前时刻之前确定的至少一个历史对象的重量；

将至少一个所述对象的重量与至少一个所述历史对象的重量的差值，确定为至少一个所述对象相比于至少一个所述历史对象增加的对象的重量。