[发明专利]传感器清洁方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种传感器清洁方法，其特征在于，所述传感器的周围安装有清洁组件，所述方法包括：

获取所述传感器当前采集的样本数据以及所述传感器预先采集的目标样本数据；

基于所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据，得到所述传感器当前的脏污等级；

控制所述清洁组件以所述传感器当前的脏污等级对应的清洁强度对所述传感器进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据，得到所述传感器当前的脏污等级，包括：

将所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据进行对比，得到所述传感器当前的脏污值；

从预设的脏污值与预设的脏污等级的对应关系中，查找与所述传感器当前的脏污值对应的所述传感器当前的脏污等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据进行对比，得到所述传感器当前的脏污值，包括：

将所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据输入到预训练模型中，通过所述预训练模型输出所述传感器当前的脏污值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的脏污值与脏污等级的对应关系包括：

当所述脏污值小于或等于预设第一阈值时，所述脏污等级为一级；

当所述脏污值大于所述预设第一阈值且小于预设第二阈值时，所述脏污等级为二级；

当所述脏污值大于或等于所述预设第二阈值时，所述脏污等级为三级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件以所述传感器当前的脏污等级对应的清洁强度对所述传感器进行清洁，包括：

获取预设的脏污等级与预设的清洁强度的对应关系；

从所述对应关系中，确定出与所述传感器当前的脏污等级对应的目标清洁强度；

控制所述清洁组件以所述目标清洁强度对所述传感器进行清洁。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件以所述传感器当前的脏污等级对应的清洁强度对所述传感器进行清洁之前，所述方法还包括：

基于所述传感器当前采集的样本数据以及所述传感器预先采集的目标样本数据判断所述传感器是否被水滴遮盖；

若所述传感器被水滴遮盖，则控制所述清洁组件加热预设时间以蒸发所述传感器上的水滴。

7.一种传感器清洁装置，其特征在于，所述传感器的周围安装有清洁组件，包括：

获取模块，用于获取所述传感器当前采集的样本数据以及所述传感器预先采集的目标样本数据；

得到模块，用于基于所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据，得到所述传感器当前的脏污等级；

控制模块，用于控制所述清洁组件以所述传感器当前的脏污等级对应的清洁强度对所述传感器进行清洁。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述得到模块基于所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据，得到所述传感器当前的脏污等级时，具体用于：

将所述传感器当前采集的样本数据与所述传感器预先采集的目标样本数据进行对比，得到所述传感器当前的脏污值；

从预设的脏污值与脏污等级的对应关系中，查找与所述传感器当前的脏污值对应的所述传感器当前的脏污等级。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。