[发明专利]减速器和旋转装置在审
| 申请号： | 202210706866.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115523261A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 中村江児;镰形州一 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021;F16H55/17;F16H55/08;H02K7/116;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 旋转 装置 | ||
1.一种减速器，其具备：
外筒，其形成有包围旋转轴线的多个内齿；
齿轮架部，其以能够旋转的方式设置于所述外筒的内侧，固定于输出轴；
输入轴，其设置于驱动源；
多个曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述齿轮架部，并且，与所述输入轴连接，具有相对于所述输出轴的旋转轴线偏心的偏心部；
摆动齿轮，其与所述多个曲轴的所述偏心部一起摆动旋转；
多个传递齿轮，其与所述摆动齿轮的摆动旋转一起旋转，与所述多个曲轴分别同轴地设置；以及
输入齿轮，其设置于所述输入轴，并且，与所述多个传递齿轮啮合，使所述多个传递齿轮同步旋转，
所述输入齿轮与所述传递齿轮啮合的齿数是6齿～8齿。
2.一种减速器，其具备：
外筒，其形成有包围旋转轴线的多个内齿；
齿轮架部，其以能够旋转的方式设置于所述外筒的内侧，固定于输出轴；
输入轴，其设置于驱动源；
多个曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述齿轮架部，并且，与所述输入轴连接，具有相对于所述输出轴的旋转轴线偏心的偏心部；
摆动齿轮，其与所述多个曲轴的所述偏心部一起摆动旋转；
多个传递齿轮，其与所述摆动齿轮的摆动旋转一起旋转，与所述多个曲轴分别同轴地设置；以及
输入齿轮，其设置于所述输入轴，并且，与所述多个传递齿轮啮合，使所述多个传递齿轮同步旋转，
所述输入齿轮和所述传递齿轮的齿顶高的系数是1.2以上且1.3以下，并且，齿根高的系数比1.25大且是1.55以下。
3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，
所述输入齿轮和所述传递齿轮的压力角是14.5°以上且20.0°以下，齿厚是3mm以上且30mm以下，并且，模数、即分度圆直径/齿数是0.8以上且3.0以下。
4.一种减速器，其具备：
外筒，其形成有包围旋转轴线的多个内齿；
齿轮架部，其以能够旋转的方式设置于所述外筒的内侧，固定于输出轴；
输入轴，其设置于驱动源；
多个曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述齿轮架部，并且，与所述输入轴连接，具有相对于所述输出轴的旋转轴线偏心的偏心部；
摆动齿轮，其与所述多个曲轴的所述偏心部一起摆动旋转；
多个传递齿轮，其与所述摆动齿轮的摆动旋转一起旋转，与所述多个曲轴分别同轴地设置；以及
输入齿轮，其设置于所述输入轴，并且，与所述多个传递齿轮啮合，使所述多个传递齿轮同步旋转，
所述输入齿轮与所述传递齿轮啮合的齿数是6齿～8齿，
所述输入齿轮和所述传递齿轮的压力角是14.5°以上且20.0°以下，齿厚是3mm以上且30mm以下，并且，模数、即分度圆直径/齿数是0.8以上且3.0以下。
5.一种减速器，其具备：
外筒，其形成有包围旋转轴线的多个内齿；
齿轮架部，其以能够旋转的方式设置于所述外筒的内侧，固定于输出轴；
输入轴，其设置于驱动源；
多个曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述齿轮架部，并且，与所述输入轴连接，具有相对于所述输出轴的旋转轴线偏心的偏心部；
摆动齿轮，其与所述多个曲轴的所述偏心部一起摆动旋转；
多个传递齿轮，其与所述摆动齿轮的摆动旋转一起旋转，与所述多个曲轴分别同轴地设置；以及
输入齿轮，其设置于所述输入轴，并且，与所述多个传递齿轮啮合，使所述多个传递齿轮同步旋转，
所述输入齿轮和所述传递齿轮的齿顶高的系数是1.2以上且1.3以下，并且，齿根高的系数比1.25大且是1.55以下，
所述输入齿轮和所述传递齿轮的压力角是14.5°以上且20.0°以下，齿厚是3mm以上且30mm以下，并且，模数、即分度圆直径/齿数是0.8以上且3.0以下。
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