[发明专利]多工位穿戴OTP自动烧录机台

权利要求书

1.多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；

所述旋转机构周边设置有多个烧录治具，所述旋转机构上方设置有电滑环和交换机，所述多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环；

所述烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件；

所述烧录治具包括一烧录支架，所述烧录支架的上方固定有工位支撑板，所述工位支撑板上并排设置有四个烧录工位，所述烧录支架下方设置有PG盒，四个烧录工位连接于PG盒，PG盒连接于外部上位机；

所述旋转机构的一侧设置有下料机械手，用于产品下料，所述下料机械手的一侧设置有物料检测工位。

2.如权利要求1所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述下料机械手包括下料支撑座，所述下料支撑座的上方设置有第一水平移动模组，所述第一水平移动模组上垂直滑动连接有第二水平移动模组，所述第二水平移动模组一侧垂直滑动连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组一侧滑动连接有下料支撑台，所述下料支撑台上固定有下料角度调节电机，所述下料角度调节电机的输出端固定有下料吸附组件。

3.如权利要求2所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述下料吸附组件包括吸附连接板，所述吸附连接板上方固定于下料角度调节电机的输出端；所述吸附连接板的下方设置有主吸附固定架，所述主吸附固定架上并排设置有四个吸附固定板，每一吸附固定板上固定有至少两真空吸附头。

4.如权利要求3所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述吸附连接板下方还设置有备用吸附固定架，所述备用吸附固定架与主吸附固定架结构相同。

5.如权利要求1所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过所述多个镜头组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心，旋转驱动电机驱动第一旋转圆板转动，第一旋转圆板带动第二旋转圆板转动。

6.如权利要求5所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述多个烧录治具均匀固定于第一旋转圆板的周边上表面，多个烧录治具随第一旋转圆板同步转动。

7.如权利要求所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述旋转机构的周边上方设置有扫码组件，所述扫码组件包括第一扫码固定块，所述第一扫码固定块的一端通过螺丝固定有第二扫码连接块，所述第二扫码连接块的一端通过螺栓固定有第三扫码连接块，所述第三扫码连接块的一端通过螺栓固定有第四扫码连接块，所述第四扫码连接块上并排固定有四个L形连接条，每一L形连接条的一端固定有一个扫码枪。

8.如权利要求5所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述镜头组件包括第一镜头固定架，所述第一镜头固定架的底端通过螺丝固定于第一旋转圆板的上表面，第一镜头固定架的顶端通过螺丝固定于第二旋转圆板的下表面；所述第一镜头固定架的一侧通过螺栓垂直固定有第二镜头滑动架，所述第二镜头滑动架一侧滑动连接有第三镜头支撑架，第三镜头支撑架可在第二镜头滑动架上来回滑动；所述第三镜头支撑架的一端通过螺丝固定有第四镜头安装板，第四镜头安装板外侧固定有四个第五镜头安装板，每一第五镜头安装板上固定有检测镜头。

9.如权利要求8所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述第二镜头滑动架的一侧还固定有一镜头驱动气缸，所述镜头驱动气缸的输出端连接于第四镜头安装板的一侧。

10.如权利要求9所述的多工位穿戴OTP自动烧录机台，其特征在于，所述烧录治具的数量为十二个，烧录工位的数量为四十八个。