[发明专利]一种馒头自动取摆放装置

权利要求书

1.一种馒头自动取摆放装置，其特征在于，包括箱体(4)，在所述箱体(4)内设有能够将所述箱体(4)前后分隔成取放区(1)和摆放区(2)的背板(3)，且所述背板(3)的顶部允许所述取放区(1)和所述摆放区(2)相连通，所述取放区(1)设置在所述背板(3)的前侧，所述摆放区(2)设置在所述背板(3)的后侧；

所述取放区(1)包括竖向并排设置的取盘区(11)和还盘区(12)，其中，所述取盘区(11)包括取盘器(110)、移动盘(111)、第一移盘器(112)和取物器(113)，其中，所述取盘器(110)设置在所述移动盘(111)后侧的背板(3)上，用于将蒸车内的每层蒸盘分别移动至对应高度的所述移动盘(111)上，所述取物器(113)设置在所述移动盘(111)的上方，以通过所述取物器(113)依次横向抓取蒸盘上的一排馒头并转移至所述摆放区(2)；所述第一移盘器(112)设置在位于所述移动盘(111)一侧的箱体侧壁上，用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至所述还盘区(12)；

所述还盘区(12)包括第二移盘器(122)和还盘器(121)，其中，所述还盘器(121)设置在所述背板(3)上，用于将所述移动盘(111)上的空蒸盘转移至蒸车上，所述第二移盘器(122)与所述第一移盘器(112)相对的设置在箱体另一侧壁上，用于将移动盘移回至所述取盘区(11)；

所述摆放区(2)包括差速皮带组件，所述差速皮带组件能够将所述取物器(113)抓取的每排馒头放置后依次进行分组排列后输出。

2.根据权利要求1所述的馒头自动取摆放装置，其特征在于，所述差速皮带组件包括第一差速皮带组件(21)、第二差速皮带组件(22)、导向组件(23)和输出传送皮带组件(24)，所述第一差速皮带组件(21)设置在所述第二差速皮带组件(22)的前上方且位于所述取盘区(11)的后侧，所述导向组件(23)与所述第二差速皮带组件(22)形成连接，用于使所述第二差速皮带组件(22)上的馒头以差速移动并分组排列至所述输出传送皮带组件(24)的输出传送皮带(241)上，所述输出传送皮带组件(24)设置在所述第二差速皮带组件(22)的末端，

所述第一差速皮带组件(21)包括朝向所述第二差速皮带组件(22)方向移动的第一传送皮带(211)，所述取物器(113)能够将抓取的馒头沿所述第一传送皮带(211)移动的方向放置在所述第一传送皮带(211)上；

所述第一差速皮带组件(21)包括在所述背板(3)上固定的第一传动电机(212)，所述第一传动电机(212)的驱动轴连接第一皮带辊(213)，在所述背板(3)上且与所述第一皮带辊(213)位于同一高度位置设有第二皮带辊(214)，所述第一传送皮带(211)套设在所述第一皮带辊(213)和所述第二皮带辊(214)上。

3.根据权利要求2所述的馒头自动取摆放装置，其特征在于，所述第二差速皮带组件(22)包括位于所述第二皮带辊(214)正下方的第三皮带辊(223)和第四皮带辊(224)，所述第三皮带辊(223)和第四皮带辊(224)上下相间隔设置，其中，所述第四皮带辊(224)与第二传动电机(222)的驱动轴连接，在所述背板(3)上且与所述第三皮带辊(223)位于同一高度位置设有第一滑动轨道(225)，第五皮带辊(226)的一端滑动设置在所述第一滑动轨道(225)内，另一端向外侧延伸设置；在所述背板(3)上且与所述第四皮带辊(224)位于同一高度位置设有第二滑动轨道(227)，且所述第二滑动轨道(227)相对于所述第一滑动轨道(225)以更靠近所述第一差速皮带组件的方式设置，第六皮带辊(228)的一端滑动设置在所述第二滑动轨道(227)内，另一端向外侧延伸设置；

在所述第三皮带辊(223)、第四皮带辊(224)、第五皮带辊(226)和第六皮带辊(228)所形成的区域内设有第七皮带辊(229)，且第七皮带辊(229)的辊身直径大于所述第三皮带辊(223)、第四皮带辊(224)、第五皮带辊(226)及第六皮带辊(228)的辊身直径，所述第二差速皮带组件(22)的第二传送皮带(221)依次套接在所述第三皮带辊(223)、第五皮带辊(226)、第七皮带辊(229)、第六皮带辊(228)和第四皮带辊(224)上。