[发明专利]一种仪表板总成装配系统

权利要求书

1.一种仪表板总成装配系统，其特征在于，包括仪表板夹具(1)、车门铰链定位机构(2)、对中精度数据采集系统，仪表板夹具(1)、车门铰链定位机构(2)、对中精度数据采集系统采用同一固定中点为基准，确保各子系统运动和检测基准统一；仪表板夹具(1)相对车门铰链定位机构(2)中心固定，仪表板夹具中心点相对车门铰链定位机构(2)中心固定，车门铰链定位机构中心点同时作为测量调整基准点；仪表板夹具(1)用于夹持仪表板并将仪表板相对仪表板夹具(1)居中；车门铰链定位机构(2)用于与左右车门铰链孔进行定位，在定位过程中同步实现仪表板夹具相对车门铰链基准的居中；对中精度数据采集系统用于检测仪表板夹具及车门铰链定位机构位居中位移数据，并计算实际对中精度。

2.如权利要求1所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述仪表板夹具(1)包括一号夹爪(11)、齿轮齿条驱动机构、一号连杆(13)、一号驱动电缸(14)、二号夹爪(15)；一号驱动电缸(14)输出轴连接一号连杆(13)，一号连杆(13)一端连接二号夹爪(15)，一号连杆(13)另一端通过齿轮齿条驱动机构连接一号夹爪(11)，使一号夹爪(11)与二号夹爪(15)同步伸缩。

3.如权利要求2所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构包括上部齿条、齿轮、下部齿条；齿轮中心固定不动，所述一号连杆(13)连接上部齿条，上部齿条通过齿轮连接下部齿条，下部齿条连接所述一号夹爪(11)。

4.如权利要求1所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述车门铰链定位机构包括三号夹爪(21)、二号驱动电缸(22)、二号连杆(23)、驱动齿轮齿条(24)、三号连杆(25)、四号夹爪(26)；二号驱动电缸(22)输出轴连接二号连杆(23)，二号连杆(23)一端连接三号夹爪(21)，二号连杆(23)另一端连接驱动齿轮齿条(24)，驱动齿轮齿条(24)连接三号连杆(25)，三号连杆(25)另一端连接四号夹爪(26)。

5.如权利要求1所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述驱动齿轮齿条(24)包括输入齿条、固定齿轮、输出齿条；所述二号连杆(23)连接输入齿条，输入齿条与固定齿轮啮合传动，固定齿轮与输出齿条啮合传动，输出齿条连接三号连杆(25)。

6.如权利要求1所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述对中精度数据采集系统包括一号位移传感器(31)、二号位移传感器(32)、三号位移传感器(33)、四号位移传感器(34)、PLC控制器以及终端显示器；一号位移传感器(31)、二号位移传感器(32)、三号位移传感器(33)、四号位移传感器(34)同时与PLC控制器通讯连接；通过各位移传感器检测仪表板夹具(1)及车门铰链定位机构(2)终端的位置状态，实时检测仪表板在车身上相对位置，PLC控制器对采集的位移数据进行测算，得出仪表板装配在车身后的居中状态数据，并将结果输出至终端显示器。

7.如权利要求6所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述一号位移传感器(31)及四号位移传感器(34)分别用于检测车门铰链定位机构(2)的两个夹爪的位移数据；二号位移传感器(32)及三号位移传感器(33)分别用于检测仪表板夹具(1)的两个夹爪的位移数据。

8.如权利要求7所述的一种仪表板总成装配系统，其特征在于，所述对中精度数据采集系统的对中精度计算方法为：

二号位移传感器(32)及三号位移传感器(33)分别检测仪表板夹具(1)的两个夹爪15的位移数据并发送至PLC控制器；

一号位移传感器(31)及四号位移传感器(34)分别检测车门铰链定位机构(2)的两个夹爪的位移数据并发送至PLC控制器；

PLC控制器将接收到的位移数据存储至统计表并进行数据预处理；

PLC控制器对预处理后的位移数据进行换算，获得仪表板对中精度结果；

PLC控制器判断仪表板对中精度结果是否超过阈值；

如果仪表板对中精度结果未超过阈值，则将对中精度结果存储至统计表；

如果仪表板对中精度结果超过阈值，则将结果存储至统计表，并将不合格点位信息输出至终端显示器，提示重新进行对中校准。