[发明专利]一种注射器包装用投放转运设备

权利要求书

1.一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，包括环形的输送带（100）、夹持装置（200）和触发装置，输送带（100）的带面水平布置，夹持装置（200）安装在输送带（100）上，输送带（100）用于输送夹持装置（200）依次经过上料装置（300）、活塞装配装置（400）、针筒装配装置（500）、测试装置（600）和包装装置（700）；

夹持装置（200）包括夹持组件（210）和被动组件（230），夹持组件（210）用于夹持芯杆，夹持组件（210）安装在被动组件（230）上，被动组件（230）和触发装置对应设置，触发装置用于触发被动组件（230），实现调节芯杆的姿态，以配合上料装置（300）、活塞装配装置（400）、针筒装配装置（500）、测试装置（600）和包装装置（700）工作；

夹持装置（200）沿着输送带（100）的输送方向等距间隔分布；

夹持组件（210）包括撑托件（211）和夹持件（213），撑托件（211）具有U形缺口（212），U形缺口（212）的长度方向和输送带（100）的带宽方向一致，U形缺口（212）的开口布置在输送带（100）的外侧，U形缺口（212）和芯杆匹配，夹持件（213）布置在U形缺口（212）上方，夹持件（213）由夹持部和触发部组成，夹持部和触发部连接处固定连接A铰接轴（214），A铰接轴（214）水平布置，A铰接轴（214）的轴向和U形缺口（212）的宽度方向一致，A铰接轴（214）转动安装在撑托件（211）上，A铰接轴（214）连接A扭簧（215），A扭簧（215）用于对A铰接轴（214）施加扭矩，使得夹持件（213）的夹持部始终抵靠在撑托件（211）上，触发部相对撑托件（211）翘起。

2.根据权利要求1所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，被动组件（230）包括滑座（231），滑座（231）立状布置，滑座（231）固定安装在输送带（100）上，滑座（231）内装有滑块（232），滑块（232）沿着竖直方向和滑座（231）构成滑动导向配合，滑座（231）内部装有弹性支撑件（239），弹性支撑件（239）用于维持滑块（232）处于滑座（231）中部的位置，滑块（232）中部具有空缺部，该空缺部内装有活动块（233），活动块（233）两端固定安装在B铰接轴（234），B铰接轴（234）转动安装在滑块（232）内，B铰接轴（234）水平布置，B铰接轴（234）的轴向和A铰接轴（214）的轴向一致，活动块（233）内穿插有活动轴（235），活动轴（235）的轴向和B铰接轴（234）的轴向垂直，活动轴（235）一端通过测试维持组件（220）连接撑托件（211），活动轴（235）另一端连接配合组件，配合组件和触发装置对应，触发装置通过配合组件调节活动轴运动。

3.根据权利要求2所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，配合组件包括齿轮（237），齿轮（237）安装在活动轴（235）的端部，齿轮（237）和活动块（233）之间布置有弹簧（236），弹簧（236）套接在活动轴（235）上，弹簧（236）用于维持齿轮（237）和活动块（233）之间的相对位置，齿轮（237）另一端装有被动件（238），被动件（238）和触发装置对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，测试维持组件（220）包括连接件（221），连接件（221）一端和活动轴（235）的端部固定连接，连接件（221）的另一端固定安装有C铰接轴（225），C铰接轴（225）转动安装在撑托件（211）远离U形缺口（212）的一端，连接件（221）两侧分别安装有下压维持组件和上撑维持组件，下压维持组件包括下压件（222），下压件（222）一端固定安装有D铰接轴（223），D铰接轴（223）转动安装在连接件（221）上，D铰接轴（223）一端连接B扭簧（224），B扭簧（224）用于对D铰接轴（223）施加扭矩，使得下压件（222）另一端抵靠撑托件（211），上撑维持组件包括上撑件（226），上撑件（226）一端固定安装有E铰接轴，E铰接轴转动安装在连接件（221）上，E铰接轴一端连接C扭簧（227），C扭簧（227）用于对E铰接轴施加扭矩，使得上撑件（226）抵靠撑托件（211），上撑件（226）和下压件（222）配合，用于维持连接件（221）和撑托件（211）相对静止状态。