[发明专利]激光投影设备及其投影幕片的控制方法

权利要求书

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：壳体、投影幕片、控制组件、幕片驱动组件以及显示组件；

所述壳体的一侧设置有用于容纳所述投影幕片的容纳槽；

所述控制组件分别与所述幕片驱动组件和所述显示组件连接，所述控制组件用于响应于下降指令，向所述幕片驱动组件提供第一下降驱动信号，在所述投影幕片下降至参考位置时，向所述显示组件发送停止显示指令，并向所述幕片驱动组件提供第二下降驱动信号；

所述幕片驱动组件与所述投影幕片连接，所述幕片驱动组件用于在所述第一下降驱动信号的控制下，控制所述投影幕片的下降速度位于第一速度范围内，以及在所述第二下降驱动信号的控制下，控制所述投影幕片的下降速度位于第二速度范围内，所述第二速度范围的上限小于所述第一速度范围的下限；

所述显示组件用于响应于所述停止显示指令，停止在所述投影幕片的当前显示区域显示投影图像。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述幕片驱动组件包括：电机驱动器、步进电机和幕片驱动子组件；

所述第一下降驱动信号包括：所述步进电机的第一细分数，以及第一数量的脉冲信号，所述第一数量与所述第一细分数正相关；

所述第二下降驱动信号包括：所述步进电机的第二细分数，以及第二数量的脉冲信号的第二数量，所述第二数量与所述第二细分数正相关，其中，所述第二细分数大于所述第一细分数，所述第二数量大于所述第一数量；

所述电机驱动器与所述步进电机连接，所述电机驱动器用于在所述第一下降驱动信号的控制下，控制所述步进电机每次转动第一角度，以及在所述第二下降驱动信号的控制下，控制所述步进电机每次转动第二角度，所述第二角度小于所述第一角度；

所述幕片驱动子组件分别与所述步进电机和所述投影幕片连接，所述步进电机用于在所述电机驱动器的控制下，控制所述幕片驱动子组件拉动所述投影幕片下降。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一细分数为4，所述第二细分数为16。

4.根据权利要求2或3所述的激光投影设备，其特征在于，所述幕片驱动子组件包括：导轨、固定块、滑块和升降杆；

其中，所述导轨位于所述容纳槽内，所述固定块固定在所述导轨上，所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述步进电机用于在所述电机驱动器的控制下，控制所述滑块在所述导轨上滑动；

所述升降杆的一端分别与所述固定块和所述滑块连接，所述升降杆的另一端与所述投影幕片连接。

5.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述容纳槽内的第一限位开关；

所述第一限位开关用于在所述投影幕片下降至初始位置时，向所述控制组件发送第一检测信号；

所述控制组件还用于若接收到所述第一检测信号，则停止向所述幕片驱动组件提供驱动信号。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一限位开关位于所述滑块远离所述固定块的一侧；

所述第一限位开关用于在检测到所述滑块时，确定所述投影幕片下降至所述初始位置。

7.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述容纳槽内的第二限位开关；

所述第二限位开关，用于在检测到所述投影幕片上升至顶端位置时，向所述控制组件发送第二检测信号；

所述控制组件还用于响应于开机指令，若所述投影幕片处于所述初始位置，则向所述幕片驱动组件提供上升驱动信号，以及若接收到所述第二检测信号，则停止向所述幕片驱动组件提供所述上升驱动信号；

所述幕片驱动组件用于在所述上升驱动信号的控制下，控制所述投影幕片从所述容纳槽升出。

8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述第二限位开关位于所述滑块和所述固定块之间；

所述第二限位开关用于在检测到所述滑块时，确定所述投影幕片上升至所述顶端位置。