[发明专利]一种电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法，其特征在于，该电动汽车铁锂电池系统包括多个电池箱和电池管理系统；

其中，电池管理系统包括一个主板和多个从板；

每个电池箱内包括多个串联和/或并联的单体电池；

每个电池箱内分别设置有一个从板；

每个从板，用于采集其所安装电池箱内全部多个单体电池的电压、电流和温度以及执行均衡功能，并将单体电池的电压和温度发送给主板；

主板，分别与多个电池箱内的从板相连接；

该电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1，执行电池箱内均衡开启控制操作；

步骤S11，在电动汽车铁锂电池系统的充电过程中，主板接收每个电池箱内从板发送的单体电池的电压、电流和温度，并依次判断每个单体电池是否符合预设充电末期进入条件，如果某个单体电池符合，则判断该单体电池进入充电末期，并向该单体电池所在的电池箱内的从板下发统计均衡电压指令；

步骤S12，每个从板在收到主板下发的统计均衡电压指令后，将其所安装的本电池箱内每个单体电池的电压与本电池箱内单体电池的最小电压进行相减操作，求取电压差，然后将其中电压差大于预设第一压差阈值的单体电池的电压点号和电压值记录在本电池箱内的均衡电压点列表中，然后在均衡电压点列表中按照电压值的大小对作为电压点的单体电池进行排序，记录出现在前五位的电压点，直到收到主板发送的充电结束报文为止，然后，选取出现在前五位的电压点作为需要进行均衡的均衡电压点，并列入需要进行均衡的电压点列表，然后针对均衡电压点进行均衡操作；

步骤S2，执行电池箱间均衡开启控制操作；

步骤S21，在充电过程中，主板实时将每个电池箱内最小的单体电池电压与本电动汽车铁锂电池系统内全部电池箱内最小的单体电池电压进行相减操作，求取电压差，然后将其中电压差大于预设第二压差阈值并且电压差持续时长大于预设第一时长阈值的电池箱的箱体号记录在电池箱均衡列表中；

步骤S22，在电动汽车的行车或静置阶段(即停车阶段)，对电池箱均衡列表中的电池箱进行重新筛选，当某个电池箱内单体电池的最小电压大于本电动汽车铁锂电池系统内全部单体电池的平均电压并且持续时间大于预设第二时长阈值时，则判定该电池箱需要开启均衡，此时主板会发送开启箱间均衡指令给从板，通知从板开启其所安装的电池箱内均衡电压点的均衡操作，否则，将该电池箱的箱体号从电池箱均衡列表中删除；

步骤S23，从板接到开启箱间均衡指令后，实时将其所安装的电池箱内所有的均衡电压点均衡开启。

2.如权利要求1所述的电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法，其特征在于，在步骤S11中，预设充电末期进入条件，同时包括以下三个条件：

第一条件：单体电池的电压大于或者等于预设均衡电压阈值并且电流小于预设均衡电流值；

第二条件：主板已收到电动汽车的充电枪插入信号；

第三条件：主板已控制单体电池进入预设的快充充电阶段。

3.如权利要求1所述的电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法，其特征在于，在步骤S12中，主板实时检测电动汽车的充电枪插入信号，当电动汽车的充电枪插入信号由存在变为不存在时，判断电动汽车的充电枪被拔出、电动汽车铁锂电池系统已结束充电操作，然后向每个从板均发送充电结束报文。

4.如权利要求1所述的电动汽车铁锂电池系统的被动均衡控制方法，其特征在于，在步骤S12中，需要进行均衡的均衡电压点记录在非易失性存储器中。