[发明专利]3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统

权利要求书

1.一种3D测量模组异步控制方法，其特征在于，包括：

速度参数获取步骤，通过一速度测量单元实时检测被测物体与至少一3D测量模组之间的相对移动的速度参数；

触发信号获取步骤，通过一触发单元根据所述速度参数及所述3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于所述触发脉冲频率输出差分触发脉冲；

速度信息获取步骤，通过一速度检测处理单元将所述速度参数输出为速度脉冲信号；

异步控制步骤，通过一核心处理单元根据速度脉冲信号及一测量参数对所述差分触发脉冲进行异步处理，产生异步信号至所述3D测量模组以触发不同的3D模组，所述测量参数包括：曝光时间、采集帧率、3D模组数量。

2.根据权利要求1所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，所述异步控制步骤包括：

采集参数获取步骤，通过一采集参数获取单元根据所述差分触发脉冲的周期信息、每一所述3D测量模组的预设异步占空比及所述3D模组数量计算得到每一所述3D测量模组的单线采集周期，并根据所述单线采集周期配置所述3D测量模组的曝光时间。

3.根据权利要求2所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，还包括：

异常报警步骤，所述核心处理单元根据所述差分触发脉冲的周期信息进行判断，当多个所述3D测量模组的所述曝光时间之和大于所述周期信息时，输出异常信号。

4.根据权利要求2所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，每一所述曝光时间配置为小于其单线采集周期。

5.根据权利要求3所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，所述差分触发脉冲的周期信息为每一所述3D测量模组对应的单线采集周期之和。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，每一所述3D测量模组对应的单线采集周期T可根据如下计算模型计算得到：

T＝L/V，其中，L为所述3D测量模组的采集分辨率，V为所述速度参数。

7.一种3D测量模组异步控制装置，用于实现如权利要求1-6中任一项所述的3D测量模组异步控制方法，其特征在于，包括：

速度测量单元，用于实时检测被测物体与至少一3D测量模组之间的相对移动的速度参数；

触发单元，电性连接所述速度测量单元，所述触发单元用于根据所述速度参数及所述3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于所述触发脉冲频率输出差分触发脉冲；

速度检测处理单元，电性连接所述速度测量单元，所述速度检测处理单元用于通过一差分转换接口电路将所述速度参数转换为所述速度脉冲信号；

核心处理单元，经一触发信号处理单元电性连接所述触发单元，并电性连接所述速度检测处理单元，所述核心处理单元用于根据速度脉冲信号及一测量参数对所述差分触发脉冲进行异步处理，产生异步信号至每一所述3D测量模组以触发不同的3D模组。

8.根据权利要求7所述的3D测量模组异步控制装置，其特征在于，还包括：

采集参数获取单元，根据所述差分触发脉冲的周期信息、每一所述3D测量模组的预设异步占空比及所述3D模组数量计算得到每一所述3D测量模组的单线采集周期，并根据所述单线采集周期配置所述3D测量模组的曝光时间。

9.根据权利要求8所述的3D测量模组异步控制装置，其特征在于，每一所述曝光时间配置为小于其单线采集周期，所述差分触发脉冲的周期信息为每一所述3D测量模组对应的单线采集周期之和。

10.一种轨道车辆三维检测系统，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的3D测量模组异步控制装置，所述3D测量模组通过一安装横梁装设于所述轨道车辆或所述轨道车辆的巡检小车。