[发明专利]一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转速可调的减速电机、主动齿轮与从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮的轴通过皮带传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述主动齿轮与所述从动齿轮上均铰接有用于连接被测构件的拉杆。

2.根据权利要求1所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮大小相等，且两所述拉杆的铰接位置相对于所述主动齿轮、所述从动齿轮的中线对称。

3.根据权利要求2所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮的端面上均设置有连接轴，所述连接轴上铰接有鱼眼杆端关节轴承，所述鱼眼杆端关节轴承的另一端固定所述拉杆。

4.根据权利要求3所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述拉杆为可伸缩结构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述机架包括主架体和固定在所述主架体上的电机支撑架，且所述电机支撑架呈框型结构，所述减速电机固定在所述框型结构的顶部，所述主动齿轮、所述从动齿轮均设置在所述框型结构的内部，所述连杆自所述框型结构的两端开口伸出。

6.根据权利要求5所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述电机支撑架包括上横板、下横板和连接在所述上横板、所述下横板之间的左立板和右立板，所述下横板固定在所述主架体顶部，所述减速电机固定在所述上横板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮设置在所述左立板或所述后立板的内侧。

7.根据权利要求6所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述主动齿轮的固定轴与所述从动齿轮的固定轴均通过法兰轴承座固定在所述左立板或所述右立板上。

8.根据权利要求7所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述主动齿轮的固定轴上还设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮位于所述左立板或所述右立板的外侧，所述从动皮带轮与所述减速电机的输出轴上的主动皮带轮通过皮带传动连接。

9.根据权利要求5所述的生物关节模型旋转运动试验测试装置，其特征在于，所述主架体呈框架结构，所述框架结构的底部设置有用于固定被测构件的固定件；所述主架体底部设置有若干脚杯。

10.一种生物关节模型旋转运动试验测试方法，其特征在于，包括以下步骤：将被测构件通过固定件固定在呈框架结构的主架体底部的容置空间内，被测构件的一端连接在拉杆的端部；启动电机支撑架顶部的减速电机，通过皮带带动电机支撑架内部的主动齿轮、从动齿轮转动，主动齿轮、从动齿轮上铰接的拉杆带动被测构件动作。