[发明专利]一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法

权利要求书

1.一种铝版基喷涂装置，其特征在于，包括：

牵引底座，所述牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座，另一侧通过多根支杆固定有传动箱，所述传动箱的输入端连接有驱动电机，所述传动箱的输出端固定有铰接件；

喷枪，所述喷枪用于对铝版基进行喷涂，且所述喷枪通过所述铰接件与所述传动箱的输出端相互铰接；

支撑环架，所述支撑环架与所述牵引底座之间设置有电动推杆，所述支撑环架的内孔壁上加工有滑槽，所述铰接件一侧固定有联动杆，所述联动杆一端通过万向球与所述滑槽可转动式滑动配合，当调整所述支撑环架和所述牵引底座之间的距离时，能够通过所述万向球与所述滑槽的配合，经所述铰接件带动所述喷枪沿其铰接方向运动；

第一传感器组，所述第一传感器组与所述电动推杆通信连接，所述第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息；以及

第二传感器组，所述第二传感器组与所述驱动电机通信连接，所述第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息；

所述丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直；所述支杆有两根，沿所述丝座的运动方向，两根支杆分别位于所述牵引底座的两侧，所述第一传感器组包括至少一个第一传感器，所述第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；

所述第二传感器组包括两个第二传感器，两个所述第二传感器分别位于两个所述支杆上，两个所述第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。

2.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述第一传感器组包括两个所述第一传感器，两个所述第一传感器分别位于两个所述支杆上。

3.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述铰接件包括转轴以及可转动套设于所述转轴上的套筒，所述套筒的侧壁与所述传动箱的输出端固定连接，所述转轴的端部固定有连板，所述连板与所述喷枪可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述滑槽为环形槽，该环形槽的轴向与所述传动箱的输出端轴向一致。

5.一种铝版基喷涂方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1-4中任一项所述的铝版基喷涂装置，所述方法包括：

采用第一传感器组获取铝版基的表面弧度信息；基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离，实现所述喷枪喷涂角度的调整；

和/或，采用第二传感器组获取铝版基的放置平整度信息；基于所述放置平整度信息的控制所述驱动电机输出转的转动角度，实现所述喷枪喷涂方向的调整。

6.根据权利要求5所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离包括：

利用第一传感器组持续获取其与铝版基表面之间的距离，获取该距离在预设时段内的变化率；

基于所述变化率判断铝版基表面凸起或凹陷的弧度；

基于所述弧度控制所述电动推杆的伸缩距离，使得所述喷枪正对铝版基被喷涂处的弧形表面，其中，正对是指所述喷枪的喷涂角度的方向与所述铝版基被喷涂处弧形表面沿铝版基传送方向的切线方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，在基于所述弧度控制所述电动推杆的伸缩距离之前还包括：

获取铝版基的传送速度，基于该传送速度计算被检测点运动到被喷涂点的时间T，根据时间T控制所述电动推杆的响应速度；其中，被检测点是指第一传感器组直接检测到的铝版基表面处所在的空间点位；被喷涂点是指上述被测点位沿铝版基传送方向的运动轨迹与所述喷枪的喷涂射线相交的空间点位。

8.根据权利要求5所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，基于所述放置平整度信息的控制所述驱动电机输出转的转动角度包括：

利用第二传感器组获取铝版基不同两处表面与该第二传感器组的之间的距离，其中，所述不同两处表面是指不沿铝版基传送方向排布成直线位置的两处表面；

计算上述两个距离的差值，基于该差值判断所述铝版基的倾斜率；

基于所述倾斜率控制所述驱动电机输出轴转动，使得所述喷枪正对铝版基被喷涂处的倾斜表面，其中，正对是指所述喷枪的喷涂方向与所述铝版基被喷涂处倾斜表面所形成的平面相互垂直。