[发明专利]一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构在审
申请号: | 202210710651.4 | 申请日: | 2022-06-22 |
公开(公告)号: | CN114990991A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 邵飞;徐倩;白林越;李志刚;孙永岗;谢兴坤;王浩;何立翔;焦经纬;袁嘉欣 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | E01D19/00 | 分类号: | E01D19/00;E01D19/02;E02D27/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 齿条 升降 式桩腿 锁定 机构 | ||
1.一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,包括:活动桩腿(1),固桩架(2),升降齿条(3)和锁定机构;
所述升降齿条(3)连接于所述活动桩腿(1),所述固桩架(2)连接有与所述升降齿条(3)相适配的锁定机构,
所述锁定机构包括:锁定齿块(4)、驱动机构和齿块定位板(8);
所述固桩架(2)上连接所述齿块定位板(8),所述齿块定位板(8)内侧滑动连接锁定齿块(4),所述锁定齿块(4)通过驱动机构的驱动,在齿块定位板(8)的导向下向升降齿条(3)侧往复运动,用于锁定和解锁升降齿条(3),控制活动桩腿(1)相对于固桩架(2)的移动位置,
所述的锁定机构的两侧通过两块锁定固定夹板(7)进行夹紧,锁定固定夹板(7)的一端连接于固桩架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的活动桩腿(1)两侧对称设置升降齿条(3),所述固桩架(2)上连接有两个与所述升降齿条(3)相适配的锁定机构。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述驱动机构设置有两组,沿着升降齿条(3)升降方向均匀设置,两个驱动机构之间通过连接连杆(6)连接,连接连杆(6)与升降齿条(3)升降方向平行设计。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的驱动机构包括:驱动连杆(5),顶推轴(51)、锁定轴(52)、固定轴(53)和驱动油缸(9),所述驱动油缸(9)的杆端与锁定轴(52)连接;
锁定轴(52)每端的两侧分别通过驱动连杆(5)连接顶推轴(51)和固定轴(53),所述的顶推轴(51)连接于锁定齿块(4)上,所述固定轴(53)连接于锁定固定夹板(7)上,所述的顶推轴(51)、锁定轴(52)、固定轴(53)在驱动油缸(9)的伸缩下由三角形分布转变为直线分布,带动锁定齿块(4)向升降齿条(3)侧运动,所述的锁定固定夹板(7)上开设配合顶推轴(51)、锁定轴(52)移动的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的锁定齿块(4)包括:支撑块(40)、锁定齿(41)、连杆轴顶推孔(42)、尾柄(43);所述的锁定齿(41)连接在支撑块(40)近升降齿条(3)侧,所述的支撑块(40)另一侧设置尾柄(43),所述的支撑块(40)上开设连杆轴顶推孔(42),尾柄(43)一侧开设有齿块锁定槽(44),所述连杆轴顶推孔(42)内设置顶推轴(51);
连杆轴顶推孔(42)中心与齿块锁定槽(44)顶圆弧中心在一条直线上,所述的连杆轴顶推孔(42)与齿块锁定槽(44)顶圆弧中心之间的直线距离与驱动连杆(5)相适配。
6.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的滑槽包括:顶推轴滑槽(71)、锁定轴滑槽(72)和连杆轴固定孔(73);
所述顶推轴(51)滑动连接于顶推轴滑槽(71),锁定轴(52)滑动连接于锁定轴滑槽(72)中,所述的固定轴(53)连接于连杆轴固定孔(73),所述的顶推轴滑槽(71)中心线、锁定轴滑槽(72)顶圆弧的中心、连杆轴固定孔(73)的中心在一条直线上,所述的锁定轴滑槽(72)呈弧形设计,弧形的锁定轴滑槽以连杆轴固定孔(73)为圆心设计。
7.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述驱动油缸(9)的缸端转动连接于锁定固定夹板(7),且连接点处于锁定轴滑槽底圆弧的正下方。
8.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的齿块定位板(8)连接于锁定齿块(4)两边,夹住锁定齿块(4)与尾柄(43),以保证锁定齿块(4)的推送方向。
9.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构,其特征在于,所述的尾柄(43)在支撑块(40)的一侧均匀设置有两个。
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