[发明专利]智能陪聊机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了包括机器人面部、机器人身体、识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，机器人面部侧壁开设有眼孔，机器人面部侧壁位于眼孔下端安装有扬声器，机器人身体两侧转动连接有手臂，机器人身体正面安装有触屏。本发明通过设计眨眼结构和眨眼调节装置，可使机器人面部展现出眨眼的动作，从而提高该智能机器人与用户交互时给予用户的娱乐性，同时识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层的设计，可降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，使得该机器人可以实现陪老人及小孩聊天、讲故事、放音乐等操作，给予老人及小孩再和机器人互动情感支持的目的。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为智能陪聊机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪聊机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了许多乐趣。

市面上现有的陪聊机器人以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术，实现和各种设备的拟人化交互。但这些现有陪聊机器人还存在不足之处，具体表现为：交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣，同时由于陪聊机器人在使用过程中面部无感官动作，给予用户的体验感较差，降低了机器人给予用户的娱乐性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了智能陪聊机器人，具备降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，以及增强机器人面部感官动作，提高智能机器人与用户交互时给予用户娱乐性的优点，解决了交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣，同时由于陪聊机器人在使用过程中面部无感官动作，给予用户的体验感较差，降低了机器人给予用户的娱乐性的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，以及增强机器人面部感官动作，提高智能机器人与用户交互时给予用户娱乐性优点的目的，本发明提供如下技术方案：智能陪聊机器人，包括机器人面部、机器人身体、识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，所述机器人面部侧壁开设有眼孔，所述机器人面部侧壁位于眼孔下端安装有扬声器，所述机器人身体两侧转动连接有手臂，所述机器人身体正面安装有触屏，扬声器和触屏均与控制器相连通，起到机器人眨眼动作的开启作用，所述机器人面部内壁底部固定安装有固定板，所述固定板上表面两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱内部开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有限位槽，所述滑槽内部设置有眨眼结构，所述固定板上表面位于支撑柱的背面设置有眨眼调节装置。

优选的，所述支撑柱正面侧壁安装有可控led灯，两组所述支撑柱之间安装有控制器，所述控制器与可控led灯连通，所述可控led灯与眼孔为同一水平高度，控制器与业务模块之间相连通。

优选的，所述眨眼调节装置包括驱动电机、固定座、驱动轴和凸轮，所述固定座内部开设有固定孔，所述驱动电机通过固定座与固定板固定连接，所述驱动轴两端分别与驱动轴和凸轮固定连接，所述驱动电机与控制器电性连接，凸轮可给予限位轮向上的压力，带动限位轮上移的作用。

优选的，所述眨眼结构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆、眼皮、第三连接杆和限位轮，所述第三连接杆的两端分别与连接板和限位轮固定连接，所述限位轮与凸轮为上下垂直分布，所述连接板、第一连接杆、第二连接杆和眼皮四者相固定，所述眼皮位于眼孔和可控led灯之间，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和限位轮起到驱动电机动力传递的作用。