[发明专利]PROPELLER磁共振图像的运动校正系统和方法

权利要求书

1.一种校正受检者的预校正MR图像中的运动的磁共振(MR)成像方法(550)，所述方法包括：

通过MR系统施加具有在k空间中旋转的刀片的k空间轨迹的脉冲序列，所述刀片包括多个视图；

采集所述受检者的三维(3D)成像体积的k空间数据，所述3D成像体积的所述k空间数据对应于所述预校正MR图像并且通过所述脉冲序列采集而得；

接收(554)3D校准体积的3D MR校准数据，其中所述3D校准体积大于或等于所述3D成像体积；

基于所述3D成像体积的所述k空间数据和所述校准数据，联合估计(556)在所述预校正MR图像中的旋转和平移；

基于所估计的旋转和所估计的平移来校正(558)所述预校正图像中的运动；以及

输出(560)运动校正图像。

2.根据权利要求1所述的方法(550)，其中联合估计(556)旋转和平移还包括：

在所述3D校准体积中重新格式化切片以匹配所述3D成像体积中的切片；以及

基于所述3D成像体积的所述k空间数据和重新格式化的校准数据来联合估计所述旋转和所述平移。

3.根据权利要求1所述的方法(550)，其中联合估计(556)旋转和平移还包括：

归一化所述校准数据的图像中的对比度；以及

基于所述3D成像体积的所述k空间数据和归一化的校准数据来联合估计所述旋转和所述平移。

4.根据权利要求1所述的方法(550)，其中联合估计(556)旋转和平移还包括：

基于所述3D成像体积的所述k空间数据，联合估计每个刀片中的刀片旋转和刀片平移。

5.根据权利要求4所述的方法(550)，其中联合估计(556)旋转和平移还包括：

迭代地微调所述刀片平移。

6.根据权利要求1所述的方法(550)，其中：

采集k空间数据还包括采集所述3D成像体积中的多个切片的k空间数据，并且其中对于所述多个切片中的每个切片，通过在对应于所述切片的kx-ky平面中旋转刀片来采集所述3D成像体积的所述k空间数据；以及

联合估计(556)旋转和平移还包括：

对于所述3D成像体积中的每个切片，

将所述切片的所述刀片的中心区域中的k空间数据组合到所述切片的中心k空间数据中；以及

基于所述切片的所述中心k空间数据重建所述切片的中心图像；以及

基于所述多个切片的中心图像和所述校准数据联合估计切片旋转和切片平移。

7.根据权利要求6所述的方法(550)，其中联合估计(556)旋转和平移还包括：

对于所述3D成像体积中的每个切片，

对于所述切片中的每个刀片，

使用所述刀片的中心k空间数据重建所述刀片的中心图像；

基于所述刀片的所述中心图像和所述切片的所述中心图像，联合估计刀片旋转和刀片平移；以及

使用所述刀片旋转和所述刀片平移来运动校正所述刀片的所述k空间数据；以及

基于所述切片中的所述刀片的所述运动校正的k空间数据来更新所述切片的所述中心图像；以及

基于所述多个切片的所更新的中心图像和所述校准数据联合估计切片旋转和切片平移。

8.根据权利要求1所述的方法(550)，其中：

联合估计(556)旋转和平移还包括：

基于所述3D成像体积的所述k空间数据，联合估计每个刀片中的刀片旋转和刀片平移；

基于所述3D成像体积的所述k空间数据和所述校准数据，在所述3D成像体积中的每个切片中联合估计切片旋转和切片平移；以及

基于所估计的刀片旋转、所估计的刀片平移、所估计的切片旋转和所估计的切片平移来计算最终刀片旋转和最终刀片平移；以及

校正所述预校正图像中的运动还包括使用所述最终刀片旋转和所述最终刀片平移来校正所述预校正图像中的运动。