[发明专利]无人机运载装置

说明书

无人机运载装置，涉及物流领域。用于实现物流箱在无人机底部的挂载，包括围绕所述物流箱四周的物流支架、挂板，所述无人机底部设有脚架，所述挂板一侧与所述脚架、固定连接，所述挂板另一侧设有定位导轨，所述定位导轨用于实现所述物流箱在所述挂板第一方向上的活动连接，所述挂板还设有限位档块，所述限位挡块用于限制所述物流箱在导轨的滑动位移；所述物流箱设有舱门，所述舱门活动连接于所述物流箱底部，用于实现所述物流箱内置空间的打开和关闭。本发明通过导轨和挡块结构，实现物流箱在无人机底部的灵活安装，以及通过定位导轨和挡块的相对位置，可以进行实现无人机对多种型号的物流箱的运载，提高无人机的物流效率。

技术领域

本实用新型涉及物流传动领域，具体涉及无人机运载装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常为：在起始装货点由专门人员将货物安装在无人机底部的物流箱内，然后操作无人机，使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流箱内的货物取出。整个过程中，无人机起到中间运输作用，起点和终点都需要专门人员配合操作，人力成本较高，而且人工参与容易引起人为误操作，导致无人机或货物受损，甚至人员受伤。

在运输过程中，对于物流箱在无人机底部的活动安装，要求较高，同时，在活动安装的基础上，仍需要进一步在物流箱四周进行保护，使得物流箱在到达指定地点后，可以同时满足卸载物流箱货物的需求以及无人机的返航要求，现有的物流箱支架结构复杂，并不能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供无人机运载装置，以解决无人机物流箱的卸货及活动安装的问题。

对于上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案是，无人机运载装置，设有无人机、物流箱，用于实现物流箱在无人机底部的挂载，包括围绕所述物流箱四周的物流支架、挂板，所述无人机底部设有脚架，所述挂板一侧与所述脚架、固定连接，所述挂板另一侧设有定位导轨，所述定位导轨用于实现所述物流箱在所述挂板第一方向上的活动连接，所述挂板还设有限位档块，所述限位挡块用于限制所述物流箱在导轨的滑动位移；所述物流箱设有舱门，所述舱门活动连接于所述物流箱底部，用于实现所述物流箱内置空间的打开和关闭。在本实施例中，通过设计四周围绕的物流支架对物流箱四周进行保护，使得在无人机飞行和停靠目标位置时，物流箱四周并不会直接或间接碰撞其四周分布的障碍物，保证物流箱及其内部货物的完整性，同时，通过挂板与定位导轨之间的固定连接，定位导轨与物流箱之间的活动连接，实现将物流箱可移动式地安装于挂板下侧，同时实现将物流箱可以移动式地装载于无人机底部的挂板下，提高物流箱在实际使用过程中的运载功能，由于活动安装的定位导轨与物流箱，本实施例还可以进一步将物流箱箱体数量增加，使得一个无人机的运载直接对应若干物流箱，减少货物在无人机底部的装载时间；为避免物流箱在无人机飞行过程中的滑落风险，本实用新型进一步通过在导轨一种安装限位挡块，使得物流箱在导轨上滑动的同时，其滑动位移可以通过挡块的设置进一步被有效限制在定位导轨上，增加无人机在每一次运载的有效性；本方案中的定位导轨主要功能是实现物流箱在进入无人机底部进行运载前，可以有较大的调节安装空间，同时，本实用新型可以通过限制定位导轨在挂板上的分布位置，实现尽可能地把物流箱设置在合适的安装位置，如挂板中心。

作为一种可选的实施方案，所述物流箱顶部设有导轨滑块，所述导轨滑块与所述定位导轨滑动连接。为进一步实现导轨与物流箱之间的活动连接，通过滑块与导轨之间的连接即可实现物流箱在导轨上滑动连接。