[发明专利]一种手套脱模装置

权利要求书

1.一种手套脱模装置，其特征在于，包括：

手模，具有与手部一致的轮廓，用于支撑手套，以使手套保持为被穿戴时的状态，所述手模的手背朝上设置；

机械手，位于所述手模上方，所述机械手包括活动底座和开合式的夹爪，所述活动底座沿竖直方向和水平方向活动设置；

所述手模的手背上设有支撑单元，所述支撑单元与所述手模活动连接，所述支撑单元被装配为能够在以下两工位件切换：

工位一，所述支撑单元收缩于手背的表面以下，以使手模的手背表面保持平整；

工位二，所述支撑单元凸出于手背的表面以上，以使手套的手背区域向上拱起；

所述支撑单元与所述机械手之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为当处于所述手模上方的机械手下行时，所述第一联动机构能够驱动所述支撑单元由所述工位一切换至所述工位二；

所述支撑单元包括弧形板，所述弧形板上设有弧形槽，所述弧形槽与所述手模内部设置的一固定销滑动配合，所述弧形板的一端与第一推块铰接，所述第一推块沿水平方向与所述手模滑动连接；

所述第一联动机构包括与所述第一推块固接的第一楔形块，以及安装于所述活动底座上的第二楔形块，所述第一楔形块凸伸在所述手模上端，所述第二楔形块与第一楔形块构成直角传动配合，以使所述机械手下行时能够驱动所述第一推块水平滑动；所述第一推块与所述手模之间还设有第一复位弹簧；

所述第二楔形块沿竖直方向与所述活动底座活动连接，所述第二楔形块与所述机械手之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当所述机械手的夹爪由合拢状态向张开状态切换的过程中，能够驱动所述第二楔形块相对于所述活动底座向下运动，且当所述机械手的夹爪由张开状态切换至合拢状态的瞬间，能够使所述第二楔形块相对于所述活动底座向上运动；

所述夹爪设有两个，两个所述夹爪沿水平方向开合设置；所述第二联动机构包括沿水平方向与所述活动底座活动连接的传动支架和第二推块；所述第二楔形块上设有倾斜设置的腰型孔，所述传动支架上设有与所述腰型孔滑动配合的导销，所述腰型孔和所述导销被配置为当所述传动支架向靠近所述夹爪的方向运动时能够驱动所述第二楔形块下行；所述第二推块与所述传动支架沿水平方向相对活动连接，所述传动支架上设有限位块，所述限位块与所述第二推块上靠近所述夹爪的一侧挡接，以使所述第二推块向靠近所述夹爪的方向运动时能够带动传动支架同步运动；所述第二推块与两个所述夹爪之间设有第三联动机构，所述第三联动机构被装配为当两夹爪张开过程中能够驱动所述第二推块向靠近所述夹爪的方向运动，且两夹爪合拢过程中能够驱动所述第二推块向远离所述夹爪的方向运动；所述第二联动机构还包括第二复位弹簧、锁止机构和解锁机构，所述第二复位弹簧被装配为能够驱动所述第二楔形块相对于所述活动底座向上运动；所述锁止机构被装配为当所述第二楔形块相对于所述活动底座下行至预设位置时，锁止机构能够将所述第二楔形块保持在所述预设位置，所述解锁机构被装配为当所述夹爪由张开状态切换至合拢状态的瞬间，能够将所述锁止结构解锁，以使所述第二楔形块在所述第二复位弹簧的作用下相对于所述活动底座向上运动。

2.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述第三联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与其中一夹爪铰接，另一端与所述第二推块铰接；所述第二连杆的一端与另一夹爪铰接，另一端与所述第二推块铰接。

3.根据权利要求2所述的手套脱模装置，其特征在于，所述第二楔形块上竖直设置有导杆，所述导杆沿竖直方向与所述活动底座滑动连接，所述锁止机构包括导杆上设置的环槽，以及沿水平方向与所述活动底座活动连接的卡板，所述卡板上设有条形孔，所述条形孔具有相互邻接的第一区段和第二区段，所述第一区段的宽度大于等于所述导杆的直径，所述第二区段的宽度小于导杆的直径且大于等于所述环槽的槽底直径，所述卡板与所述活动底座之间设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧被配置为当所述导杆的环槽与所述卡板平齐时，能够使所述第二区段卡入所述环槽内。

4.根据权利要求3所述的手套脱模装置，其特征在于，所述解锁机构包括与所述卡板固接的顶杆，所述顶杆的端部与所述第二推块上远离所述夹爪的一侧挡接，当所述夹爪由张开状态切换至合拢状态时，第二推块能够挤推所述卡板，并使所述第二区段从所述环槽内抽离。

5.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述活动底座安装在一竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸的缸体安装在一水平电缸的滑块上，所述水平电缸的缸体与机架固接；所述手模安装输送装置上。