[发明专利]一种基于红外热成像相机的人像识别与精准测温方法

权利要求书

1.一种基于红外热成像相机的人像识别与精准测温方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、打开红外热成像相机采集图像并对整帧图像进行伪彩处理，调用YOLOv5算法对图像进行人像与头部遮挡物的识别；

S2、若图像没有待测物，则自动检测下一帧并持续进行识别；若YOLOv5检测到有人像及遮挡物，进行下一步图像处理；

S3、对检测到的图像记录其回归框坐标，包括回归框中心点坐标和回归框的宽度及高度，然后根据回归框坐标计算测温区域的坐标，对于有遮挡物的人像，结合人像无遮挡测温区域和相应遮挡物识别框进行联合标定，得出有遮挡情况下的精准测温区域，最后通过红外热成像相机得出精准测温区域的中心点温度和精准测温区域的平均温度。

2.根据权利要求1所述的基于红外热成像相机的人像识别与精准测温方法，其特征在于，在步骤S3中，包括以下几种情况：

S31、检测到只有人像时，记录人像回归框坐标位置：中心点横坐标、中心点纵坐标、回归框宽度、回归框高度；则通过人像回归框计算人像无遮挡测温区域为：

，

其中，为人像无遮挡测温区域的中心点横坐标，为人像无遮挡测温区域的中心点纵坐标，为人像无遮挡测温区域宽度，为人像无遮挡测温区域高度；

S32、检测到有人像且遮挡物为帽子时，额外记录帽子回归框坐标位置：中心点横坐标、中心点纵坐标、回归框宽度、回归框高度，则帽子识别框为：

，

其中，为帽子识别框的中心点横坐标，为帽子识别框的中心点纵坐标，为帽子识别框的宽度，为帽子识别框的高度；

然后，将步骤S31的人像无遮挡测温区域与帽子识别框进行联合标定，得出在有帽子作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域的中心点横坐标，为精准测温区域的中心点纵坐标、为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S33、检测到有人像且遮挡物为眼镜时，额外记录眼镜回归框坐标位置：中心点横坐标、中心点纵坐标、识别框宽度、识别框高度，则眼镜识别框为：

，

其中，为眼镜识别框中心点横坐标，为眼镜识别框中心点纵坐标，为眼镜识别框的宽度，为眼镜识别框的高度；

将步骤S31的人像无遮挡测温区域与眼镜识别框进行联合标定，得出在有眼镜作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S34、检测到有人像且遮挡物为口罩时，额外记录口罩回归框坐标位置：中心点横坐标、中心点纵坐标、识别框宽度、识别框高度，则口罩识别框为：

，

其中，为口罩识别框的中心点横坐标，为口罩识别框的中心点纵坐标，为口罩识别框的宽度，为口罩识别框的高度；

将步骤S31的人像无遮挡测温区域与口罩识别框进行联合标定，得出在有口罩作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S35、检测到有人像且遮挡物为帽子和眼镜时，额外记录帽子回归框坐标位置和眼镜回归框坐标位置，分别得到帽子识别框、眼镜识别框的坐标，并将人像无遮挡测温区域与帽子识别框、眼镜识别框进行联合标定，由式（1）、（2）和（4）得出在有帽子、眼镜作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S36、检测到有人像且遮挡物为帽子和口罩时，额外记录帽子回归框坐标位置和口罩回归框坐标位置，分别得到帽子识别框、口罩识别框的坐标，并将人像无遮挡测温区域与帽子识别框、口罩识别框进行联合标定，由式（1）、（2）和（6）得出在有帽子、口罩作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S37、检测到有人像且遮挡物为眼镜和口罩时，额外记录眼镜回归框坐标位置和口罩回归框坐标位置，分别得到眼镜识别框、口罩识别框的坐标，并将人像无遮挡测温区域与口罩识别框、眼镜识别框进行联合标定，由式（1）、（4）和（6）得出在有眼镜、口罩作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度；

S38、检测到人像且遮挡物为帽子、眼镜和口罩时，额外记录帽子、眼镜和口罩回归框坐标位置，分别得到帽子、眼镜和口罩识别框的坐标，将人像无遮挡测温区域与帽子、口罩、眼镜识别框进行联合标定，由式（1）、（2）、（4）和（6）得出在有帽子、口罩、眼镜作为遮挡物时的精准测温区域：

，

其中，为精准测温区域中心点的横坐标，为精准测温区域中心点的纵坐标，为精准测温区域的宽度，为精准测温区域的高度。