[发明专利]一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种车辆迎送宾方法，其特征在于，包括：

获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；

响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；

根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。

2.根据权利要求1所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景之前，包括；

根据当前时间检索与所述当前时间关联的事件，所述关联的事件包括预设节日以及预设活动信息；

根据所述关联的事件调用预先配置的事件指令作为所述迎/送宾指令，

将所述迎送宾指令与预设场景模板关联，生成对应的迎/送宾场景。

3.根据权利要求1所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，所述车辆状态包括闭锁状态和解锁状态，获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，包括：

当车辆处于闭锁状态时，调用待唤醒的多个迎宾场景，将各迎宾场景进行关联，确定各迎宾场景的执行顺序；

当车辆处于解锁状态时，调用待唤醒的多个送宾场景，将各送宾场景进行关联，确定各送宾场景的执行顺序。

4.根据权利要求3所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，所述车身外的交互信号包括车钥匙与车身的距离信号；

所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离到达第一预设距离时，调用第一迎宾场景中的第一迎宾动作指令，所述第一迎宾动作指令包括车辆前后等呼吸；

所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离达到第二预设距离时，调用第二迎宾场景中的第二迎宾动作指令，所述第二迎宾动作指令包括：解锁车辆、开启流水灯，交互灯显示预设图案，照地灯或投影灯投射迎宾光毯，其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

5.根据权利要求4所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，投射迎宾光毯之后，还包括：

若所述迎宾光毯区域内检测到目标对象，则唤醒所述第二迎宾场景中的主驾开门动作指令；

根据所述主驾开门动作指令开启预设车辆服务，所述预设车辆服务包括启动车载空调、启动车载多媒体、启动预设欢迎动画效果、启动座椅通风、启动车载显示器以及启动预设语音播报。

6.根据权利要求3所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，若所述触发条件为副驾驶车门打开、车辆停挂停车档时，调用送宾场景中的送宾动作指令，所述送宾动作指令包括控制副驾座椅后移以及启动车内监控对后排进行活体检测，根据活体检测结果控制所述副驾座椅的移动位置。

7.一种车辆迎送宾系统，其特征在于，包括：

场景准备模块，用于获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；

交互响应模块，用于响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；

迎送宾模块，用于根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。

8.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。