[发明专利]一种基于人工智能的卷烟仓储管理系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的卷烟仓储管理系统，其特征在于，包括应用于卷烟物流仓库中的视频数据采集装置、自动导引运输装置、无线通信装置和仓储管理系统，其中所述视频数据采集装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述自动导引运输装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述仓储管理系统基于以太网与无线通信装置连接；

所述视频数据采集装置搭载于自动导引运输装置上，跟随自动导引运输装置运动，用于采集卷烟存储仓库中的实时数据，并将所述实时数据传输至仓储管理系统；

所述自动导引运输装置用于接收仓储管理系统下发的作业指令，并根据作业指令完成搬运工作；

所述无线通信装置用于实现数据采集装置与仓储管理系统之间以及自动导引运输装置与仓储管理系统之间的数据传输；

所述仓储管理系统用于存储卷烟存储仓库的实时数据并对卷烟存储仓库的实时数据进行分类处理，所述仓储管理系统还生成用于控制自动导引运输装置的作业指令。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的卷烟仓储管理系统，其特征在于，所述视频数据采集装置为高清摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的卷烟仓储管理系统，其特征在于，所述无线通信装置包括工业级5G路由器、AC控制器、POE交换机和AP无线连接器，所述工业级5G路由器用于实现内网和外网的数据交换，所述AC控制器用于管理AP无线连接器，所述POE交换机用于数据传输并为AP无线连接器提供直流电源，所述AP无线连接器用于实现数据采集装置和自动导引运输装置与仓储管理系统的无线连接。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的卷烟仓储管理系统，其特征在于，所述仓储管理系统包括仓储核心调控单元、智能视频识别单元、路径导航单元、入库单元、出库单元、垛位调整单元、货位管理单元、数据存储单元、统计分析单元和作业过程展示单元；所述仓储核心调控单元分别连接智能视频识别单元、路径导航单元、入库单元、出库单元、垛位调整单元、货位管理单元、数据存储单元、统计分析单元和作业过程展示单元；

所述仓储核心调控单元用于管理调控智能视频识别单元、路径导航单元、入库单元、出库单元、垛位调整单元、货位管理单元和数据存储单元的工作状态，以及为自动导引运输装置下达作业指令；

所述智能视频识别单元用于获取数据采集装置采集的视频和图像信息，对信息进行处理，从而实现对卷烟存储仓库中的烟箱信息智能识别、障碍物自动避让、辅助空间位置定位以及自动导引运输装置的作业过程监控；

所述路径导航单元用于为自动导引运输装置提供路径导航；

所述入库单元生成入库作业指令传输给自动导引运输装置，所述自动导引运输装置根据入库作业指令叉取烟箱，在路径导航单元的引导下把烟箱搬运至目标货位完成入库，同时搭载在所述自动导引运输装置上的数据采集装置扫描烟箱外壳上的标签信息，自动完成入库单信息的生成上传；

所述出库单元生成出库作业指令传输给自动导引运输装置，所述自动导引运输装置根据出库作业指令在路径导航单元的引导下行驶到出库货位叉取烟箱把烟箱搬运至出库位置完成出库，同时搭载在所述自动导引运输装置上的数据采集装置扫描烟箱外壳上的标签信息，自动完成出库单信息的生成上传；

所述垛位调整单元生成垛位调整作业指令传输给自动导引运输装置，所述自动导引运输装置根据垛位调整作业指令在路径导航单元的引导下行驶到原货位叉取烟箱搬运至目标货位完成垛位调整，同时搭载在所述自动导引运输装置上的数据采集装置扫描烟箱外壳上的标签信息，自动完成垛位调整单信息的生成上传；

所述货位管理单元用于实现货位自动分配和货位信息维护；

所述数据存储单元用于存储卷烟存储仓库中仓储作业过程数据和仓储结果数据；

所述统计分析单元用于分析卷烟存储仓库中的库存数据、入库数据、出库数据和垛位调整数据；

所述作业过程展示单元用于实现卷烟存储仓库中仓储作业过程数据的输出展示。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的卷烟仓储管理系统，其特征在于，所述路径导航单元支持GPS卫星导航模式及卷烟物流仓库内二维码矩阵导航模式。