[发明专利]除尘装置、激光打标设备及激光打标方法

权利要求书

1.一种除尘装置，其特征在于，包括：

取料机器人，所述取料机器人用于抓取激光打标后的工件；

除尘机构，所述除尘机构安装在所述取料机器人上，所述除尘机构用于产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。

2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘机构包括进气轴、轴承和旋转件，其中，

所述进气轴安装在所述旋转件上，所述进气轴设有进气端和出气端，所述进气端位于所述旋转件外，所述出气端收容在所述旋转件内并与所述进气端及所述旋转件内部相连通；

所述轴承位于所述旋转件内，所述旋转件通过所述轴承连接所述出气端；

所述进气端用于通入气体并将所述气体传输至所述出气端，所述出气端用于向所述旋转件倾斜地输出气体，并通过所述气体驱动所述旋转件相对于所述进气轴旋转，从而产生所述气体涡流；

所述旋转件与外部环境相连通，所述旋转件用于向外部环境输出所述气体涡流。

3.如权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述进气轴收容在所述旋转件内的一端开设有斜孔，所述斜孔朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述进气轴用于通过所述斜孔向所述旋转件输出所述气体；

所述旋转件开设有斜口，所述斜口朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述旋转件用于通过所述斜口向所述外部环境输出所述气体涡流。

4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述取料机器人包括机械臂和抓取部，所述抓取部和所述除尘机构安装在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述抓取部和所述除尘机构移动，所述抓取部用于抓取所述工件，抓取到的所述工件靠近所述除尘机构。

5.如权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述取料机器人还包括支架，所述支架安装在所述机械臂上，所述支架的相对两端均安装有所述抓取部和所述除尘机构，所述机械臂用于翻转所述支架及所述支架两端上的所述抓取部和所述除尘机构。

6.一种激光打标设备，其特征在于，包括用于激光打标的激光打标机和如权利要求1至5中任一项所述的除尘装置。

7.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括机壳和第一抽风机构，所述激光打标机收容在所述机壳内，所述第一抽风机构连通所述机壳内部，所述第一抽风机构用于吸走所述机壳内所述激光打标机激光打标所产生的粉尘。

8.如权利要求7所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括保护罩和第二抽风机构，所述取料机器人和所述除尘机构收容在所述保护罩中，所述机壳与所述保护罩相连通，所述第二抽风机构连通所述保护罩，所述第二抽风机构用于吸走所述保护罩内的粉尘。

9.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元均相邻于所述取料机器人，所述进料单元用于放置及传送待打标的所述工件，所述出料单元用于放置及传送激光打标后的所述工件。

10.一种激光打标方法，其特征在于，所述激光打标方法应用于如权利要求6所述的激光打标设备，所述激光打标方法包括：

通过所述激光打标机对所述工件进行激光打标；

通过取料机器人从所述激光打标机取出激光打标后的所述工件；

通过除尘机构产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除激光打标后的所述工件上的粉尘。