[发明专利]点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取点云的编码数据；

根据所述编码数据，确定所述点云中的待解码点在K个方向上的编码模式，K为正整数；

按照确定的编码模式对所述待解码点进行解码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码数据包括默认设置信息，所述默认设置信息是解码端与编码端默认设置的；所述根据所述编码数据，确定所述点云中的待解码点在K个方向上的编码模式，包括：

根据所述默认设置信息，确定所述待解码点在K个方向上采用默认编码模式；

其中，若所述默认设置信息指示K个方向的编码模式相同，则所述待解码点在K个方向的所有方向均采用相同的默认编码模式；若所述默认设置信息指示K个方向的编码模式不同，则所述待解码点在K个方向的各个方向采用不同的默认编码模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码数据包括模式设置信息，所述模式设置信息是从所述点云的编码参数集或所述点云的编码码流中解析得到的；所述根据所述编码数据，确定所述点云中的待解码点在K个方向上的编码模式，包括：

若所述模式设置信息是所述待解码点在K个方向上共用的，则确定所述待解码点在K个方向上采用相同的编码模式，并根据所述待解码点在K个方向上共用的模式设置信息，确定所述待解码点在K个方向上共用的编码模式；

若所述待解码点在K个方向上各自对应一个模式设置信息，则确定所述待解码点在K个方向上采用不同的编码模式，并根据所述待解码点在每个方向上对应的模式设置信息，确定所述待解码点在对应方向上的编码模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模式设置信息包括残差差异标志字段或占位差异标志字段中的任一个或两个；所述根据所述待解码点在K个方向上共用的模式设置信息，确定所述待解码点在K个方向上共用的编码模式，包括以下任一种：

所述模式设置信息包括所述残差差异标志字段，当所述残差差异标志字段的取值为目标数值时，确定所述待解码点在K个方向上共用的编码模式为第一编码模式；

所述模式设置信息包括所述占位差异标志字段，当所述占位差异标志字段的取值为目标数值时，确定所述待解码点在K个方向上共用的编码模式为第二编码模式；

所述模式设置信息包括所述残差差异标志字段和所述占位差异标志字段，当所述残差差异标志字段和所述占位差异标志字段的取值均为目标数值时，确定所述待解码点在K个方向上共用的编码模式为第三编码模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码数据包括判定阈值，所述判定阈值是解码端与编码端默认设置的，或者所述判定阈值是从所述点云的编码码流中解析得到的；所述根据所述编码数据，确定所述点云中的待解码点在K个方向上的编码模式，包括：

从所述点云的编码码流中解析模式判定信息；

根据所述模式判定信息和所述判定阈值，判定所述待解码点在K个方向上的编码模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判定阈值包括量化阈值，所述模式判定信息包括所述待解码点在K个方向上共用的量化参数，所述待解码点在K个方向上采用相同的编码模式；所述根据所述模式判定信息和所述判定阈值，判定所述待解码点在K个方向上的编码模式，包括：

根据所述量化参数和所述量化阈值之间的大小关系，确定所述待解码点在K个方向上所共用的编码模式。