[发明专利]一种钢琴调律装置及其调律方法

权利要求书

1.一种钢琴调律装置，其特征在于，包括有：

主体（1）和工作台（2），主体（1）上部连接有工作台（2）；

轮子（3），主体（1）下部左右两侧均转动式连接有轮子（3）；

防护外壳（4），工作台（2）上部后侧连接有防护外壳（4）；

限位机构（5），工作台（2）上设有限位机构（5），通过限位机构（5）将工作台（2）固定在钢琴上；

敲击机构（6），工作台（2）和限位机构（5）之间设有敲击机构（6），通过敲击机构（6）对琴键进行调律。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴调律装置，其特征在于，限位机构（5）包括有：

导向块（52），工作台（2）上部右侧连接有导向块（52）；

安装架（51），导向块（52）与工作台（2）之间滑动式连接有安装架（51）；

弹性组件（53），安装架（51）左右两侧均连接有四个弹性组件（53）；

顶块（54），左侧的四个弹性组件（53）内侧之间连接有用于夹紧钢琴的顶块（54），右侧的四个弹性组件（53）内侧之间连接有用于夹紧钢琴的顶块（54）。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴调律装置，其特征在于，敲击机构（6）包括有：

开关（67），工作台（2）上部左右两侧均安装有开关（67）；

移动板架（61），安装架（51）上滑动式连接有移动板架（61）；

限位架（62），移动板架（61）顶部后侧滑动式连接有限位架（62）；

电动滑轨（66），移动板架（61）内底部右侧安装有电动滑轨（66），开关（67）与电动滑轨（66）通过电性连接；

磁性压块（65），电动滑轨（66）上连接有磁性压块（65）；

击键杆（63），移动板架（61）内底部左右两侧均滑动式连接有用于敲击琴键的击键杆（63）；

卡位杆（64），右侧的击键杆（63）上部连接有卡位杆（64），卡位杆（64）穿过限位架（62），卡位杆（64）与限位架（62）滑动式连接，磁性压块（65）磁吸卡位杆（64）。

4.根据权利要求3所述的一种钢琴调律装置，其特征在于，还包括有使移动板架（61）自动移动的移动机构（7），移动机构（7）包括有：

伺服电机（73），移动板架（61）上部前侧安装有伺服电机（73）；

滚轮（75），移动板架（61）下部前侧转动式连接有滚轮（75），滚轮（75）与工作台（2）滑动式连接；

传动皮带（74），伺服电机（73）输出轴与滚轮（75）上绕有传动皮带（74）；

无杆气缸（71），工作台（2）上部左侧安装有无杆气缸（71），开关（67）与无杆气缸（71）通过电性连接；

连接块（72），无杆气缸（71）上的滑块（102）上连接有连接块（72），连接块（72）与安装架（51）前部左侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢琴调律装置，其特征在于，还包括有用于放置调律工具的放置机构（8），放置机构（8）包括有：

敲杆（82），连接块（72）上部前侧连接有敲杆（82），安装架（51）上部右侧连接有敲杆（82）；

音叉（81），工作台（2）上部左右两侧均连接有音叉（81）；

伸缩组件（84），工作台（2）上部前侧连接有两组伸缩组件（84），每四个伸缩组件（84）为一组；

放置盒（83），每组伸缩组件（84）之间连接有放置盒（83）。