[发明专利]一种包块型废钢自动码垛装置

权利要求书

1.一种包块型废钢自动码垛装置，包括轨道机构(1)，其特征在于：所述轨道机构(1)的顶端活动安装有码垛机构(2)，所述码垛机构(2)的表面活动安装有夹装机构(3)，所述轨道机构(1)的一侧活动安装有运输机构(4)，所述轨道机构(1)的另一侧活动安装有两个仓储托盘(6)，其中一个所述仓储托盘(6)的顶端活动设有多个废钢(5)；

所述夹装机构(3)包括夹装台(301)、夹装转轴(302)、活动柱(303)、固定板(304)、固定板外扣(305)、固定板通槽(306)、夹装板(307)、夹装板限位扣(308)、压缩弹簧(309)、电磁铁(310)，所述夹装台(301)的底端活动安装有活动柱(303)，所述活动柱(303)的外表面固定安装有两个固定板(304)，所述固定板(304)的底端均活动安装有夹装板(307)，所述夹装板(307)的表面均活动安装有电磁铁(310)，所述活动柱(303)的底端表面活动安装有电磁铁(310)；所述夹装台(301)的内部活动安装有夹装转轴(302)，所述夹装转轴(302)活动卡入支撑杆(208)的内部，所述固定板(304)的表面均设有固定板通槽(306)，所述固定板(304)顶端表面位于末端的位置均固定安装有固定板外扣(305)，所述固定板外扣(305)的表面均活动安装有压缩弹簧(309)，所述夹装板(307)均活动卡入固定板通槽(306)的内部，所述夹装板(307)的顶端表面均固定安装有夹装板限位扣(308)，所述夹装板限位扣(308)的一侧表面均与压缩弹簧(309)的表面贴合；所述夹装板(307)的底端表面均设有第一斜槽；所述电磁铁(310)均与废钢(5)的表面贴合；

使用时，通过夹装板(307)和压缩弹簧(309)的配合，使装置在使用时，当通过夹装机构(3)将废钢(5)从传输带(403)的表面抓取时，夹装板(307)底端的第一斜槽碰撞到废钢(5)的表面，从而使夹装板(307)向固定板通槽(306)的内侧移动，进而使夹装板(307)之间的间距打开，从而使废钢(5)卡入两个夹装板(307)之间，通过压缩弹簧(309)的弹性势能维持夹装板(307)的位置，此时通入电磁铁(310)的电源，使其带有磁性吸附废钢(5)，从而完成对废钢(5)的夹装，使装置在使用时可根据废钢(5)的尺寸不同来改变夹装板(307)之间的间距，从而可对不同种类或尺寸的废钢(5)进行夹装码垛；通过夹装板限位扣(308)的设置，使夹装板(307)在固定板通槽(306)的内部移动时，可通过夹装板限位扣(308)的底端挂在固定板(304)的顶端表面，从而使夹装板(307)不会直接从固定板通槽(306)的内部脱落；

所述轨道机构(1)包括固定底座(101)、轨道杆(102)、固定杆(103)、防撞槽(104)，两个所述固定底座(101)的顶端均固定安装有轨道杆(102)，所述轨道杆(102)的底端表面均设有防撞槽(104)，所述固定底座(101)之间固定安装有多个固定杆(103)；

所述码垛机构(2)包括活动托板(201)、基座(202)、电机(203)、电机转轴(204)、活动台(205)、连接板(206)、支撑台(207)、支撑杆(208)、轨道槽(209)，所述活动托板(201)活动安装在轨道机构(1)的顶端表面，所述活动托板(201)底端的两侧均设有轨道槽(209)，所述活动托板(201)的顶端固定安装有基座(202)，所述基座(202)的一侧表面设有电机(203)，所述基座(202)的顶端活动安装有电机转轴(204)，所述电机转轴(204)的顶端活动安装有活动台(205)，所述电机转轴(204)卡入活动台(205)的底端内部，所述活动台(205)的顶端活动安装有两个连接板(206)，所述连接板(206)的顶端活动安装有支撑台(207)，所述支撑台(207)的表面活动安装有支撑杆(208)；所述活动台(205)、连接板(206)和支撑台(207)之间均通过电机转轴(204)活动连接；

通过轨道杆(102)和活动托板(201)的配合，使装置在使用时，当其中一个仓储托盘(6)的表面已堆满废钢(5)时，通过直线电机使活动托板(201)在轨道杆(102)的表面移动，从而使码垛机构(2)移动至另一个仓储托盘(6)的位置，使装置可不间断的对废钢(5)进行夹装码垛，提高装置的工作效率；通过防撞槽(104)的设置，使活动托板(201)在轨道杆(102)的表面移动时，可通过防撞槽(104)和轨道杆(102)表面的第二斜槽降低活动托板(201)的摩擦，从而使活动托板(201)的移动更加快速且降低磨损，提高使用寿命；

所述轨道杆(102)均卡入轨道槽(209)的内部，所述轨道杆(102)的表面均设有多个第二斜槽，所述轨道杆(102)的外侧设有直线电机。