[发明专利]一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置

权利要求书

1.一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，它包括移动导轨、移动平台和抬升机构，其特征在于：所述的移动导轨上安装着移动平台，移动平台可沿移动导轨环绕人体双乳运动，所述的移动平台上安装着抬升机构，所述的抬升机构上安装有穿刺针，抬升机构运动可同时调整穿刺针的高度和俯仰角。

2.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，其特征在于：所述的移动导轨呈跑道形，包括同心分布的外轨（1）和内轨（2），所述的外轨（1）外侧上半表面设有一圈齿条（1-1），所述的内轨（2）横截面为“T”型。

3.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，其特征在于：所述的移动平台包括移动平台板（3）、滑轮（4）、直齿轮（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）、旋转轴（8）；所述的移动平台板（3）下侧一边设有四个对称分布的滑轮轴（3-2），每个滑轮轴（3-2）上各安装一个滑轮（4），所述的四个滑轮（4）两两分布于 “T”型内轨（2）上端两侧并与内轨（2）接触形成滚动副，所述的移动平台板（3）下侧另一边安装有一个与电机直连的直齿轮（5），所述的直齿轮（5）与外轨（1）上的齿条（1-1）啮合；所述的移动平台板（3）上侧设有竖板（3-1），竖板（3-1）上安装有与电机直连的主动锥齿轮（6），移动平台板（3）上侧还安装有旋转轴（8），所述的旋转轴（8）下端与移动平台板（3）通过轴承连接，旋转轴（8）下端还固定连接有从动锥齿轮（7），所述的从动锥齿轮（7）与主动锥齿轮（6）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，其特征在于：所述的抬升机构包括丝杠螺母滑台一（9）、支撑轴（10）、支撑轮架（11）、支撑轮（12）、连杆一（13）、丝杠螺母滑台二（14）、连杆二（15）、丝杠螺母滑台三（16）、穿刺针（17）；所述的丝杠螺母滑台一（9）前端下侧与移动平台上的旋转轴（8）上端固定连接，丝杠螺母滑台一（9）后端下侧与支撑轴（10）上端固定连接，所述的支撑轴（10）下端还与支撑轮架（11）通过轴承连接，所述的支撑轮架（11）内的轮轴（11-1）上安装有支撑轮（12）；所述的丝杠螺母滑台一（9）前端还设有两个耳型销座Ⅰ（9-1），丝杠螺母滑台一（9）内滑块两侧各伸出一根短轴Ⅰ（9-2），所述的丝杠螺母滑台二（14）前端设有条形销座Ⅱ（14-1），丝杠螺母滑台二（14）下侧设有两个销座Ⅱ（14-2），条形销座Ⅱ（14-1）与两个耳型销座Ⅰ（9-1）通过销连接，所述的两根连杆一（13）下端分别与两根短轴Ⅰ（9-2）转动连接，两根连杆一（13）上端与两个销座Ⅱ（14-2）通过销连接；所述的丝杠螺母滑台二（14）后端还设有两个耳型销座Ⅱ（14-3），丝杠螺母滑台二（14）内滑块两侧各伸出一根短轴Ⅱ（14-4），所述的丝杠螺母滑台三（16）后端设有条形销座Ⅲ（16-1），丝杠螺母滑台三（16）下侧设有两个销座Ⅲ（16-2），条形销座Ⅲ（16-1）与两个耳型销座Ⅱ（14-3）通过销连接；所述的两根连杆二（15）下端分别与两根短轴Ⅱ（14-4）转动连接，两根连杆二（15）上端与两个销座Ⅲ（16-2）通过销连接； 所述的穿刺针（17）通过螺钉安装在丝杠螺母滑台三（16）内的滑块上。