[发明专利]一种运载踏板助力车及其运载方法

权利要求书

1.一种运载踏板助力车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)包括头部(2)、车架部(3)和驱动部(4)，所述头部(2)与车架部(3)的上部连接，所述驱动部(4)与车架部(3)的底部连接，所述车架部(3)的下部一侧设置有脚踏板(5)，驱动部(4)包括有控制系统(6)，所述控制系统(6)与头部(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种运载踏板助力车，其特征在于，所述脚踏板(5)的一端设置有连接部(7)，所述连接部(7)包括旋转盘(8)和连接块(9)，所述旋转盘(8)与连接块(9)转轴连接，连接块(9)与脚踏板(5)连接，旋转盘(8)与车架部(3)的下部连接，脚踏板(5)远离连接部(7)的一端下表面设置有万向轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种运载踏板助力车，其特征在于，所述车架部(3)上设置有提手部(11)和放置槽(12)，放置槽(12)的尺寸与脚踏板(5)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种运载踏板助力车，其特征在于，所述驱动部(4)包括车轮(13)、供电装置(14)、驱动电机(15)和传感器组(16)，供电装置(14)与控制系统(6)连接，供电装置(14)与驱动电机(15)连接，供电装置(14)与传感器组(16)连接，供电装置(14)与车轮(13)连接，控制系统(6)与车轮(13)电性连接，控制系统(6)与驱动电机(15)电性连接，控制系统(6)与传感器组(16)电性连接，驱动电机(15)与车轮(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种运载踏板助力车，其特征在于，所述车架部(3)的下部另一侧设置有置物箱(17)，置物箱(17)置于远离脚踏板(5)的一侧，置物箱(17)底部设置有支撑轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种运载踏板助力车，其特征在于，所述头部(2)上设置有控制装置(19)，控制装置(19)与控制系统(6)电性连接，头部(2)上还设置有拉杆(20)，头部(2)通过拉杆(20)与车架部(3)活动连接，车架部(3)顶部设置有A连接件(21)，置物箱(17)底部设置有B连接件(22)，A连接件(21)与B连接件(22)可拆卸连接。

7.一种运载踏板助力车的运载方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，传感器组(16)对数据进行采集，控制系统(6)对数据进行预处理；

S2，控制系统(6)进行数据建模；

S3，然后根据地形条件和活动需求，对控制装置(19)进行操作，控制装置(19)对控制系统(6)发出控制需求；

S4，控制系统(6)根据控制需求，分别对供电装置(14)、驱动电机(15)和车轮(13)进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种运载踏板助力车的运载方法，其特征在于，当地形条件好时，将脚踏板(5)放下，使脚踏板(5)的万向轮(10)置于地面，并使车架部(3)与地面垂直，使用者立于脚踏板(5)上，手扶在头部(2)，使用者通过操作控制装置(19)对控制系统(6)发出跟随行进模式的控制信号，助力车处于踏板骑行模式；当地形条件恶劣时，收起脚踏板(5)，使脚踏板(5)置于放置槽(12)内，使用者手握头部(2)，通过操作控制装置(19)对控制系统(6)发出调速信号的控制信号，在有助力的情况下对助力车进行拖行。

9.根据权利要求7所述的一种运载踏板助力车的运载方法，其特征在于，当处于爬坡状态时，使用牵引绳将使用者与头部(2)连接，通过操作控制装置(19)对控制系统(6)引导行进模式的控制信号，助力车在自动爬坡的同时对下坡的使用者进行引导拉拽；当处于活动状态时，使用者通过操作控制装置(19)对控制系统(6)发出跟随信号，此时，脚踏板(5)处于收起状态，保证车轮(13)和万向轮(10)均置于地面，使助力车呈托盘状态，万向轮(10)与车轮(13)一起跟随使用者行进。

10.根据权利要求7所述的一种运载踏板助力车的运载方法，其特征在于，当多台助力车需要整体进行时，将A连接件(21)与B连接件(22)连接，使用者通过联动方式控制每台助力车的控制装置(19)，控制装置(19)对控制系统(6)发出跟随行进模式和联动模式的控制信号，多台助力车进行自动联动跟随行进。