[发明专利]一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202210720008.X | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115103162A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 何鑫;支洪平;叶雅梅;陈北平 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;A63D15/00;G06V20/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马小青 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 台球 击球 辅助 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种台球击球辅助系统,所述系统包括:成像设备、处理器、电源、击球路线指示器、移动终端互联模块;其特征在于,
所述成像设备,用于获取目标台球桌的桌面图像;所述桌面图像中包含母球和子球;
所述处理器,用于识别所述桌面图像,确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位置;
所述处理器,还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置,预测最佳击球路线;
所述击球路线指示器,用于根据所述最佳击球路线,在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个;
所述移动终端互联模块,用于将所述桌面图像发送至移动终端进行显示,以及还用于将母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端,以便所述移动终端显示所述母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个,和/或,确定并播放类似的击球路线视频;
所述电源,用于为所述台球击球辅助系统供电。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括步进式角位移电机;所述步进式角位移电机,用于根据所述最佳击球路线,确定所述击球路线指示器的旋转角度;
所述击球路线指示器,用于根据所述最佳击球路线,在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个,包括:
所述击球路线指示器,用于根据所述旋转角度,在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器,还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置,预测最佳母球击球点位置;
所述系统还包括:母球击球点指示器;
所述母球击球点指示器,用于接收所述处理器发送的最佳母球击球点位置信号,并响应于所述信号,在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球点投影,以辅助用户确定击打母球的位置。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:语音交互模块;
所述语音交互模块,用于获取用户的语音指令,并将所述语音指令发送至所述处理器;
所述处理器,还用于根据所述语音指令,重新预测最佳击球路线;
所述击球路线指示器,用于根据重新预测的最佳击球路线,在所述目标台球桌的桌面上重新投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个;
所述移动终端互联模块,用于将重新确定的母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端,以便所述移动终端显示所述重新确定的母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个,和/或,重新确定并播放新的类似的击球路线视频。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述移动终端互联模块还用于接收移动终端通过麦克风接收的用户的语音指令和/或通过界面接收的用户的点击操作指令,并将所述语音指令和/或点击操作指令发送至所述处理器,以便于所述处理器根据所述语音指令,重新预测最佳击球路线并进行后续击球辅助步骤。
6.根据权利要求1-5所述的系统,其特征在于,所述处理器为所述移动终端互联模块连接的移动终端的中央处理器CPU。
7.一种台球击球辅助方法,其特征在于,所述方法采用如权利要求1至6任一项所述的系统,所述方法包括:
获取目标台球桌的桌面图像;并将所述桌面图像发送至移动终端进行显示;所述桌面图像中包含母球和子球;
对所述桌面图像进行识别,确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位置;
根据所述己方球的位置和对方球的位置,预测最佳击球路线;
根据所述最佳击球路线,在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个;
将母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端,以便所述移动终端显示所述母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个,和/或,确定并播放类似的击球路线视频。
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