[发明专利]一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站

说明书

本发明提供一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，旨在解决多数水下航行器需要科考船航行至指定地点进行投放，水下航行器以投放点为起点或圆心进行范围性的探测，难以完成复杂、高精度的作业任务，且探测完毕后，科考船依据定位回收，经常找不到水下航行器的问题，包括至少一个作为海底基站组网的着陆器，所述着陆器上设有打捞把手、浮力块及若干个自抛载重机构，着陆器内部水平安装有多孔支撑板以分隔出上部的设备区和下部的探测器仓；所述探测器仓内设有：水下航行探测器；定位充电机构；托架机构。本发明尤其适用于海底自主长续航精准探测，具有较高的社会使用价值和应用前景。

技术领域

本发明涉及海洋检测设备技术领域，具体涉及一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站。

背景技术

随着海洋开发活动越来越频繁和深入，对海洋探测技术和设备的需求也越来越高。水下航行器可进行大范围的海底自由探测作业，是近年来海洋装备领域的尖端技术之一。

受于自身携带能源限制，AUV、UUV等多数水下航行器需要通过观测船或科考船航行至指定地点进行投放，水下航行器以投放点为起点或圆心进行范围性的探测，探测范围稍小，海洋探测的广度和精度不足，难以完成复杂、高精度的作业任务，且探测完毕后，同样需要观测船或科考船依据定位去打捞回收水下航行器，但海洋上信号定位精度差，经常面临找不到水下航行器的困境。为高质高效地开展海底作业应用，我们提出了一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，包括至少一个作为海底基站组网的着陆器，且着陆器呈框架结构，所述着陆器上设有打捞把手、浮力块及若干个用于增加自重以使着陆器下沉且可自动抛载以使着陆器上浮的自抛载重机构，着陆器内部水平安装有多孔支撑板以分隔出上部的设备区和下部的探测器仓；

所述探测器仓内设有：

用于水下移动探测的水下航行探测器；

用于对水下航行探测器前端定位并自动充电的定位充电机构；

用于水下航行探测器支撑定位的托架机构；

其中，所述水下航行探测器包括鱼雷形外壳，鱼雷形外壳上安装有：

用于打捞的吊架；

用于获取海洋监测数据的多功能传感器，海洋监测数据至少包括有温度、盐度、深度、海流、浊度、溶解氧、叶绿素和摄像监控数据；

组合配套以用于驱动水下航行探测器自由移动的垂直推进器、翼板、水平推进器、导流罩和尾翼；

用于发射无线电信号以报告水下航行探测器 GPS位置信息的探测器无线电模块；

用于提供水下航行探测器导航的水下导航模块；

用于提供水下航行探测器电力支持的供电仓；

用于水下航行探测器智能工作控制的控制仓。

可选地，所述着陆器的边缘安装有若干个用于实现着陆器位置修正以在经纬度上精准海底着陆的推进器，且设备区内设有与若干个推进器电性连接以控制推进方向和推进力的推控仓。

可选地，所述设备区内设有：

用于储备电力以供给定位充电机构的充电仓；

组合配套以用于水下环境照明、摄像的探测卤素灯和摄像头；

用于对水下航行探测器获取的海洋监测数据接收、处理和存储的数据处理中心。

可选地，所述水下导航模块由超短基线定位系统、DVL多普勒计程仪和光纤惯导系统组成；