[发明专利]空间合成激光排爆系统的调焦控制神经网络输入采样方法

权利要求书

1.一种空间合成激光排爆系统的调焦控制神经网络输入采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：移动调焦平台通过激光测距获得目标距离D；

步骤2：根据目标距离D，按照I类关键点取样、II类关键点取样方法，分别生成I类输入数据、II类输入数据，具体如下：

2-1）I类关键点取样；对输入层作I类扩展，在光束可以正常聚焦的区间内按距离间隔L₁均匀采样，共选P个关键距离值，作为神经网络输入层的I类输入，也称大尺度关键点特征，其取值规则是：

上式中，L₁指间隔距离的大小，D_near代表光束可以动区间的最近距离，D_far代表光束可以动区间的最远距离；得到P个I类关键点组成的向量；

2-2）II类关键点取样；对输入层作II类扩展，在目标距离D附近，按间隔L₂均匀采样，选取[D-L^’/2，D+L^’/2]域内的Q个关键距离值，作为神经网络输入层II类输入，也称小尺度关键点特征，其取值规则是：

上式中，L^’指以D为中心，左右两边对称选取距离作为II类输入的选值范围，L₂指以D为中心，[D-L^’/2，D+L^’/2]左右两边对称选取共Q个间隔更小的距离；得到Q个II类关键点组成的向量 ；

步骤3：对I类输入数据、II类输入数据分别进行维度扩展；

将向量 和向量 分别扩展成m×m×P和n×n×Q的三维矩阵，其中m、n为不小于1的正整数；

步骤4：对维度扩展后的I类输入数据、II类输入数据分别进行随机采样；

对每个I类关键点P_i或II类关键点Q_i，在其左右两边一定范围内，随机采样 个点，其中M=2，3，4，5，……，与关键点一起扩展成m×m×P或n×n×Q的矩阵；

步骤5：对随机采样后的I类输入数据、II类输入数据分别进行1×1卷积计算；

步骤6：将卷积计算I类输入数据、II类输入数据平铺处理，生成I类输入数据、II类输入数据的一维向量，把m×m×P的矩阵和n×n×Q的矩阵变成一个向量，该向量共包含个输入元素；

步骤7：将合并后的一维向量，作为神经网络的输入层，进入训练好的神经网络进行计算，输出一个包含所有调焦位移平台调节量的向量，fn为系统中调焦位移平台的个数；

步骤8：根据d'₁、d'₂……d'_fn分别控制系统的调焦位移平台，完成各自的调焦控制。