[发明专利]一种基于Memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机

权利要求书

1.一种基于Memobus协议的通讯方法，应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，其特征在于，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于Memobus协议的通讯方法包括：

根据Memobus协议构建读取数据指令包；

发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及

解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。

2.根据权利要求1所述的基于Memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器包括：

根据所述逻辑控制器配置的网络协议和端口号，建立传输控制协议通讯；

根据所述传输控制协议通讯，发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的基于Memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据Memobus协议构建读取数据指令包包括：

根据所述Memobus协议，构建所述读取数据指令包；其中，所述读取数据指令包包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码。

4.根据权利要求1所述的基于Memobus协议的通讯方法，其特征在于，还包括：

根据Memobus协议构建发送数据指令包；

发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及

根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。

5.根据权利要求4所述的基于Memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据发送响应包确定数据发送状态包括：

解析所述发送响应包，获得解析数据；

对比所述解析数据和预设数据，获得对比结果；以及

当所述对比结果表示所述解析数据与所述预设数据之间的区别小于预设区别时，确定数据写入至所述逻辑控制器成功。

6.根据权利要求4所述的基于Memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据Memobus协议构建发送数据指令包包括：

根据所述Memobus协议，构建所述发送数据指令包；其中，所述发送数据指令包包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度、需要写入的数据和校验码。

7.一种基于Memobus协议的通讯装置，应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，其特征在于，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于Memobus协议的通讯装置包括：

构建读取模块，用于根据Memobus协议构建读取数据指令包；

发送读取模块，用于发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及

解析读取模块，用于解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。

8.根据权利要求7所述的基于Memobus协议的通讯装置，其特征在于，所述基于Memobus协议的通讯装置还包括：

构建发送模块，用于根据Memobus协议构建发送数据指令包；

发送数据模块，用于发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及

确定状态模块，用于根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。

9.一种基于Memobus协议的通讯系统，其特征在于，包括：

起重设备控制器，所述起重设备控制器构造为控制起重设备工作；

逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述起重设备控制器通过网线直连；以及

如权利要求7或8所述的基于Memobus协议的通讯装置；其中，所述基于Memobus协议的通讯装置设置于所述起重设备控制器上。

10.一种集装箱起重机，其特征在于，包括：

起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述起重设备控制器构造为控制集装箱起重机工作；

通讯装置，所述通讯装置设置于所述起重设备控制器上，所述通讯装置用于执行上述权利要求1-6中任一所述的基于Memobus协议的通讯方法。