[发明专利]钢针进给模组、钢针穿刺设备及钢针进给工艺

权利要求书

1.一种钢针进给模组，其特征在于，所述钢针进给模组用以驱动所述钢针的针尖端穿入相对设置的两层网布之间后，供穿设线穿入所述针尖端的穿线孔内，所述钢针进给模组包括：

固定座；

驱动组件，所述驱动组件设于所述固定座；以及

夹持组件，用以夹持钢针，所述夹持组件设有至少两个，其中两个所述夹持组件分别设于所述钢针相对的两侧，且均传动连接于所述驱动组件；所述驱动组件驱动两个所述夹持组件均在第一方向和第二方向交替运动，且两个所述夹持组件中的其中之一在第一方向运动时，两个所述夹持组件中的其中之另一在第二方向运动；其中所述第一方向与所述第二方向相反；

两个所述夹持组件交替夹持所述钢针，并带动所述钢针持续朝所述第一方向做直线运动，以使所述钢针的针尖端穿过相对设置的两层网布之间后，供穿设线穿入所述穿线孔内；或者，两个所述夹持组件交替夹持所述钢针，并带动所述钢针持续朝所述第二方向做直线运动，以使带有所述穿设线的所述钢针从相对设置的两层网布之间退出。

2.如权利要求1所述的钢针进给模组，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮及从动轮，电机固定安装于固定座；所述主动轮与所述电机驱动连接；所述从动轮与所述主动轮间隔设置，并通过同步带与所述主动轮传动连接；所述同步带具有沿相反方向运动的两侧，其中两个所述夹持组件分别设于所述同步带的两侧。

3.如权利要求1所述的钢针进给模组，其特征在于，每一所述夹持组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸本体和相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪均与所述气缸本体驱动连接，所述气缸本体驱动两个所述夹爪相互靠近以夹持所述钢针；或者所述气缸本体驱动两个所述夹爪相互远离以松开所述钢针，并避让夹持所述钢针的所述夹持组件。

4.如权利要求3所述的钢针进给模组，其特征在于，每一所述夹爪包括驱动块和夹持臂，所述驱动块与所述气缸本体驱动连接；所述夹持臂凸设于所述驱动块朝向所述钢针的表面；

两个所述夹爪中的所述夹持臂相对设置，所述气缸本体通过两个所述驱动块分别驱动两个所述夹持臂相互靠近以夹持所述钢针；或者所述气缸本体通过所述驱动块驱动两个所述夹持臂相互远离以松开所述钢针并用以避让夹持所述钢针的所述夹持组件的夹持臂。

5.如权利要求2所述的钢针进给模组，其特征在于，所述固定座上还设有到位检测传感器，所述到位检测传感器靠近所述从动轮或所述主动轮设置，用以检测所述夹持组件的位置。

6.一种钢针穿刺设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的钢针进给模组，所述钢针还具有与所述针尖端相对的末端，所述夹持组件夹持所述针尖端，所述钢针穿刺设备还包括辅助导向模组，所述辅助导向模组设于所述钢针进给模组的后方，用以支撑所述钢针的末端并对所述钢针的末端的进给运动进行导向。

7.如权利要求6所述的钢针穿刺设备，其特征在于，所述钢针穿刺设备还包括钢针检测模组，所述钢针检测模组靠近所述辅助导向模组的一侧设置，用以检测所述钢针的末端位置。

8.如权利要求7所述的钢针穿刺设备，其特征在于，所述钢针进给模组还包括下压引流模组，所述下压引流模组设于所述钢针进给模组背离所述辅助导向模组的一侧。

9.如权利要求6至8中任意一项所述的钢针穿刺设备，其特征在于，所述钢针穿刺设备还包括进针调整气缸，所述进针调整气缸设于所述固定座下方，并驱动连接所述固定座，以驱动固定座朝背离所述钢针的进给方向运动。

10.一种基于权利要求1至5中任意一项所述的钢针进给设备的钢针进给工艺，其特征在于，定义设于所述钢针两侧的两个夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述钢针进给工艺包括：

所述第一夹持组件处于第一位置并夹持所述钢针，所述第二夹持组件处于第四位置，且松开所述钢针；

所述驱动组件驱动所述第一夹持组件沿所述第一方向由所述第一位置运动至第二位置，且同时驱动所述第二夹持组件沿所述第二方向由所述第四位置运动至第三位置；

所述第一夹持组件处于第二位置并松开所述钢针，所述第二夹持组件处于第三位置，且夹紧所述钢针；

所述驱动组件驱动所述第二夹持组件沿所述第一方向由所述第三位置运动至第四位置，且同时驱动所述第一夹持组件沿所述第二方向由所述第二位置退回至第一位置；以持续驱动钢针朝第一方向进给，并使得所述钢针的针尖端穿过两层网布之间的隔层。