[发明专利]一种用于医疗器械装配中的校正装置

说明书

本发明涉及一种用于医疗器械装配中的校正装置，包括刀具、握持部以及校正组件，所述刀具包括刀头和刀柄，所述握持部包括下插装部，下插装部上设置有上限位台和下限位台；所述校正组件包括轨道环和顶压环，所述轨道环上设有两条轨道，各轨道均包括连通设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，顶压环上设置有能沿竖向滑动的第二滑块以及能够与顶压环单向啮合的第一滑块，所述第二滑块的一端与刀柄连接，另一端初始时伸入对应的第三轨道内，所述第一滑块初始时端部伸入对应的第一轨道内；所述校正组件能够带动顶压环向上移动与上限位台挡止，同时第二滑块沿第三轨道向下移动带动刀柄端部向下与下限位台挡止，保证刀柄不会发生松动。

技术领域

本发明涉及装配校正领域，具体涉及一种用于医疗器械装配中的校正装置。

背景技术

在智能制造装备产业中，医疗机器人通常配备有手持的切削刀具。由于刀具材料特殊，刀具与握持部位通常是分离的，在使用时再将其装配连接起来。然而在对其进行装配连接的过程中，使用常规的装配连接方式会导致连接位置发生错位并容易松动，进而导致连接不稳定，从而影响刀具的使用。

发明内容

本发明提供一种用于医疗器械装配中的校正装置，以解决现有的刀具与握持部分连接发生错位并容易松动的技术问题。

本发明的一种用于医疗器械装配中的校正装置，采用如下技术方案：

一种用于医疗器械装配中的校正装置，包括刀具、握持部以及校正组件，所述刀具包括刀头和刀柄，所述握持部包括下插装部，下插装部上设置有上限位台和下限位台，用于对刀柄进行轴向定位；

所述校正组件包括轨道环和顶压环，所述轨道环与下插装部单向啮合，轨道环仅能相对下插装部顺时针转动，且轨道环轴向定位在下插装部中；所述轨道环上设有两条轨道，各轨道均包括连通设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道为水平轨道，第二轨道倾斜向上，第三轨道倾斜向下；

所述顶压环与轨道环单向啮合，顶压环上设置有能沿竖向滑动的第二滑块以及能够与顶压环单向啮合的第一滑块，所述第二滑块的一端与刀柄连接，另一端初始时伸入对应的第三轨道内，所述第一滑块初始时端部伸入对应的第一轨道内；

所述校正组件能够在刀柄逆时针旋转时，使顶压环相对轨道环逆时针旋转，进而使第一滑块由第一轨道进入第二轨道中，从而带动顶压环向上移动与上限位台挡止，同时第二滑块沿第三轨道向下移动带动刀柄端部向下与下限位台挡止。

作为进一步优选的技术方案，所述下插装部包括限位环，所述限位环的内端下壁面构成上限位台，所述限位环内壁上设有引导凸条，所述刀柄上设置有滑槽和卡槽，所述引导凸条与滑槽滑动配合。

作为进一步优选的技术方案，所述下插装部的内壁面的上下两端设置有第二单向齿，中部设置有第一单向齿，所述轨道环的外侧上下两端均设置有轨道环外单向齿，轨道环外单向齿与第二单向齿单向啮合。

作为进一步优选的技术方案，所述轨道环的内壁设置有轨道环内单向齿，所述顶压环的外壁设置有顶压环外单向齿，顶压环外单向齿与轨道环内单向齿啮合，顶压环仅顺时针转动时可驱动轨道环转动，逆时针转动时轨道环保持不动。

作为进一步优选的技术方案，所述顶压环上对称设置有两个水平滑槽；所述水平滑槽的底部设置有环形滑槽，顶壁面上设置有第三单向齿，所述第一滑块包括第四单向齿、底部设置的第一限位块、第一限位滑块及其端部的第五单向齿，第四单向齿与第三单向齿单向啮合，使顶压环仅能带动第一滑块同步逆时针转动，而无法带动其顺时针转动，第一限位块在环形滑槽中滑动，所述第一限位滑块初始时对应第一轨道。

作为进一步优选的技术方案，所述第五单向齿与第一单向齿啮合，从而第一滑块仅能相对第一单向齿逆时针转动，而无法顺时针转动。