[发明专利]无痕自动翻板机

权利要求书

1.无痕自动翻板机，其特征在于，包括：

机架；

锥度轮组件，所述锥度轮组件包括辊轴和辊轮，所述辊轴沿前后方向延伸，所述辊轴转动安装在所述机架上，所述辊轴的前后两端设有所述辊轮，所述辊轮为一端大一端小的锥形轮，所述辊轮的小端与所述辊轴相连，所述锥度轮组件为多个，多个所述锥度轮组件沿左右方向间隔排布；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述辊轴相连以驱动所述辊轴转动；

翻转轴，所述翻转轴沿左右方向延伸，所述翻转轴与所述机架转动相连；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述翻转轴相连以驱动所述翻转轴转动；

翻板杆组件，所述翻板杆组件包括翻板杆、卡爪和第三驱动机构，所述翻板杆沿前后方向延伸，所述翻板杆设于两个相邻的所述辊轴之间，所述翻板杆与所述翻转轴固定相连，所述翻板杆靠近所述翻转轴的一端设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位板，所述翻板杆的前后两端均设转动有所述卡爪，所述第三驱动机构设于所述翻板杆上，所述第三驱动机构与所述卡爪相连以驱动所述卡爪转动。

2.根据权利要求1所述的无痕自动翻板机，其特征在于，所述辊轴上设有从动链轮，所述第一驱动机构包括第一电机和主动链轮，所述第一电机固定设于所述机架上，所述第一电机上设有所述主动链轮，所述链条分别与所述从动链轮和所述主动链轮配合。

3.根据权利要求1所述的无痕自动翻板机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、减速器和辅助气动系统，所述第二电机和所述减速器固定设于所述机架上，所述第二电机与所述减速器相连，所述减速器与所述翻转轴相连，所述辅助气动系统包括辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆与所述翻板杆靠近所述翻转轴的一端铰接，所述辅助气缸的缸体与所述机架铰接。

4.根据权利要求1所述的无痕自动翻板机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一气缸、齿条和齿轮，所述第一气缸固定设于所述翻板杆上，所述翻板杆上设有可转动的枢转轴，所述枢转轴的一端与所述卡爪相连，另一端与所述齿轮相连，所述齿条与所述第一气缸的活塞杆相连并与所述齿轮啮合。