[发明专利]一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机

权利要求书

1.一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)内设置有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)上设置有四组无人机机臂(3)，四组所述无人机机臂(3)呈环形整列，其中一组所述无人机机臂(3)上固定安装有限位块(8)，所述限位块(8)上开设有卡槽，所述限位块(8)上固定安装有第一连接柱(11)，所述第一连接柱(11)上转动安装有固定板块(9)，所述固定板块(9)上固定安装有第一卡块(10)，所述第一卡块(10)可拆卸或固定安装于卡槽内，所述限位块(8)上开设有凹槽，所述凹槽上设置有固定装置，所述无人机本体(2)下表面固定安装有四组第一转动柱(4)，四组所述第一转动柱(4)上均转动安装有支撑柱(5)。

2.如权利要求1所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述固定装置包括支撑板(12)、第二卡块(13)、第二连接柱(14)、底板(15)和连接板(18)，所述连接板(18)固定安装于支撑板(12)的一侧，所述第二卡块(13)穿插于连接板(18)上，所述支撑板(12)通过第二卡块(13)可拆卸或固定安装于限位块(8)的凹槽内。

3.如权利要求2所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述支撑板(12)设置有两组，两组所述支撑板(12)上均转动连接有第二连接柱(14)，两组所述第二连接柱(14)上固定安装有底板(15)。

4.如权利要求3所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述底板(15)上固定安装有摄像头(16)，所述摄像头(16)上设置有第一连接线(17)，所述第一连接线(17)的一端与无人机本体(2)相连接。

5.如权利要求4所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述收纳箱(1)上固定安装有两组第二转动柱(7)，两组所述第二转动柱(7)上均转动安装有盖板(6)。

6.如权利要求5所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述收纳箱(1)内固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)活塞杆的一端固定安装有承接板(19)，所述承接板(19)上固定安装有定位板(23)，所述定位板(23)开设有与无人机本体(2)相对应的固定槽，所述无人机本体(2)可拆卸或卡接于定位板(23)内。

7.如权利要求6所述的一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其特征在于：所述收纳箱(1)的一端固定安装有红外线感应器(21)，所述红外线感应器(21)上设置有第二连接线(22)，所述第二连接线(22)的一端与电动推杆(20)相连接。