[发明专利]一种幼果套袋机的撑袋机构在审
申请号: | 202210726973.8 | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN115053738A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 柳桂国 | 申请(专利权)人: | 宁波盛声智能科技有限公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 张菊萍 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 幼果套袋机 机构 | ||
本发明公开了一种幼果套袋机的撑袋机构,包括机架(1)和两块撑袋板(2);两块撑袋板(2)活动设置在机架(1)的内侧;每块撑袋板(2)上设有一个以上与真空泵(3)连接的吸盘(4);其特征在于:所述机架(1)内设有由两块撑袋板(2)合拢而形成的通道,该通道供果袋通过,果袋进入到位则两块撑袋板(2)上的吸盘伸出并与果袋相吸,吸住后两块撑袋板(2)同步反向移动并打开果袋。该撑袋机构把进袋和撑袋巧妙融合在一起,结构紧凑,进袋方便、撑袋稳定可靠,并且不受果袋长度尺寸的限制,使得这种半自动幼果套袋机适合套袋的水果种类广、实用性好、使两块撑袋板在撑袋之前静止、在吸盘吸住后再反向移动打开果袋、也使操作更加简单。
技术领域
本发明涉及幼果套袋机技术领域,具体讲是一种幼果套袋机的撑袋机构。
背景技术
幼果套袋机广泛用于水果种植行业,采用机械化方式将立体果袋套到幼果外,并封住立体果袋的袋口。幼果套袋机的撑袋机构作为一个重要的机构,主要用于将立体果袋的袋口打开,从而使立体果袋能套入到幼果。
全自动幼果套袋机可以实现立体果袋从果袋盒内逐一自动输出并输送到套袋机的开口处,果袋自动撑开,当幼果进入立体果袋后自动缩口及袋口自动封住。全自动幼果套袋机一般适合尺寸较小果袋,如苹果、梨等幼果套袋,纯手工平面果袋的尺寸较小,一般在15cm×18cm,对应机器果袋的尺寸一般在8cm×18cm。由于这种机器需要放置上百个果袋,然后再逐一输送,而这么长的果袋加上上百个的厚度,导致整台套袋机的长度和高度尺寸大大增加,从而使操作不方便。
半自动幼果套袋机可以实现立体果袋自动撑开并输送只套袋机的开口处,幼果放入立体果袋后自动缩口及袋口自动封住,一般适合尺寸较大果袋,如芒果、柚、葡萄等幼果套袋。纯手工尺寸较大平面果袋一般在24cm×32cm,对应机器套袋的立体果袋尺寸一般在12cm×32cm。由于一定数量(一般100只)的尺寸较大的果袋装入果袋盒后,果袋盒重量和尺寸都较大,因此半自动幼果套袋机内不设果袋盒,套袋时采用手工逐一取袋放入套袋机的果袋进袋处。但是目前的撑袋需要较复杂的动作,送袋、撑袋板靠近,吸盘伸出吸住纸袋,然后再拉开,降低了套袋的效率,操作不方便,也会降低套袋机的耐用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种把进袋和撑袋巧妙融合在一起,结构紧凑,进袋方便、撑袋稳定可靠,并且不受果袋长度尺寸的限制,使得这种半自动幼果套袋机适合套袋的水果种类广、实用性好、使两块撑袋板在撑袋之前静止、在吸盘吸住后再反向移动打开果袋、也使操作更加简单的套袋机的撑袋机构。
本发明的技术方案是,提供一种具有以下结构的套袋机的撑袋机构,包括机架和两块撑袋板;两块撑袋板活动设置在机架的内侧;每块撑袋板上设有一个以上与真空泵连接的吸盘;其特征在于:所述机架内设有由两块撑袋板合拢而形成的通道,该通道供果袋通过,果袋进入到位则两块撑袋板上的吸盘伸出并与果袋相吸,吸住后两块撑袋板同步反向移动并打开果袋。
所述其中一块撑袋板的两侧壁均设有折弯边,在两块撑袋板互相靠近时所述两块撑袋板以及两侧的折弯边形成一个四周封闭的通道,从而定位进入的果袋。
所述通道的进袋处为喇叭口,用于果袋导向;且在其中一块撑袋板上设有进纸轮,该进纸轮的一部分穿过该块撑袋板并且位于通道内,用于输送进入通道的果袋。
每块撑袋板的背面设有驱动装置,驱动装置带动每块撑袋板的吸盘往复直线伸缩。
所述驱动装置包括电机、驱动轴、吸盘连接板和驱动杆;所述驱动轴的轴线与电机的输出轴平行且固定,两者的轴线偏心设置,每块撑袋板上的吸盘均与自个的吸盘连接板固定,所述吸盘连接板与驱动杆固定,所述驱动轴与驱动杆固定,所述电机转动带动驱动轴绕着输出轴摆动并带动驱动杆和吸盘连接板上下往复伸缩。
每块撑袋板上设有四个吸盘,四个吸盘安装在吸盘连接板的四个角上,所述驱动杆固定在吸盘连接板的顶部且固定后两者的中间设有空间,所述驱动轴贯穿该空间。
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