[发明专利]清洁基站及其控制方法

说明书

本发明公开一种清洁基站及其控制方法，所公开的清洁基站包括壳体、污水泵、排污管道、控制器、水浸感应器和提示信息装置，壳体开设有清洗槽，污水泵、排污管道、控制器和提示信息装置均设于壳体，排污管道的第一端与污水泵相连，排污管道的第二端与清洗槽连通，水浸感应器设于清洗槽，且邻近清洗槽的槽口，控制器与水浸感应器相连，控制器与提示信息装置相连，在污水泵处在开启状态，且水浸感应器被清洗槽内的污水触发的情况下，控制器控制提示信息装置发出污水回收异常信息。上述方案可以解决清洁基站对拖布进行清洗的过程中，清洁基站的清洗槽内的水较容易溢出的问题。

技术领域

本发明涉及家用智能设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及其控制方法。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。为了提高清洁能力，相关技术涉及的清洁机器人不但配置有清扫头，还配置有可拆卸的拖布盘，拖布盘安装有拖布。在进入拖地模式的情况下，清洁机器人会对地面进行拖地作业。清洁机器人通常配套有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁机器人系统，清洁基站用于对清洁机器人的拖布进行清洗，以便清洁机器人进行下一次的拖地作业。

在清洁基站对拖布进行清洗的过程中，清洁基站的清洗槽内的水较容易溢出而浸湿地板，进而对用户造成不便。

发明内容

本发明公开一种清洁基站及其控制方法，以解决清洁基站对拖布进行清洗的过程中，清洁基站的清洗槽内的水较容易溢出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，一种清洁基站，包括壳体、污水泵、排污管道、控制器、水浸感应器和提示信息装置，所述壳体开设有清洗槽，所述污水泵、所述排污管道、所述控制器和所述提示信息装置均设于所述壳体，所述排污管道的第一端与所述污水泵相连，所述排污管道的第二端与所述清洗槽连通，所述水浸感应器设于所述清洗槽，且邻近所述清洗槽的槽口，所述控制器与所述水浸感应器相连，所述控制器与所述提示信息装置相连，在所述污水泵处在开启状态，且所述水浸感应器被所述清洗槽内的污水触发的情况下，所述控制器控制所述提示信息装置发出污水回收异常信息。

第二方面，一种清洁基站的控制方法，所述清洁基站为第一方面所述的清洁基站，其中，所述控制方法包括：

检测所述污水泵的状态；

在所述污水泵处在开启状态，且所述水浸感应器被所述清洗槽内的污水触发的情况下，控制所述提示信息装置发出污水回收异常信息。

本发明采用的技术方案能够达到以下技术效果：

本申请公开的实施例在污水泵处在开启状态，且水浸感应器被清洗槽内的污水触发的情况下，说明清洗槽内的污水回收出现了异常，从而使得控制器可以控制信息提示装置发出污水回收异常的信息，进而可以及时提示用户清洗槽内的污水回收异常，从而使得用户及时介入，避免清洗槽内的污水溢出而对用户造成不便的问题。

附图说明

图1为本发明实施例公开的清洁基站的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的清洁基站的第一种控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的清洁基站的第二种控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-壳体、110-清洗槽、200-污水泵、300-排污管道、310-气压计、

400-控制器、500-水浸感应器、600-提示信息装置、700-清水泵、800-清水管道、810-流量计。

具体实施方式