[发明专利]一种无刷直流电动机的转向控制方法

权利要求书

1.一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在所述无刷直流电动机上布置霍尔传感器；所述霍尔传感器包括霍尔元件HALL1、霍尔元件HALL2、霍尔元件HALL3；

2)启动无刷直流电动机；在无刷直流电动机作用下，所述霍尔传感器产生霍尔状态值，并传输至控制器；

所述控制器存储有换相模块；所述换相模块包括信号读取模块、和6个处理单元；所述处理单元存储有霍尔状态值序列；

3)所述信号读取模块读取霍尔传感器的霍尔状态值，并将霍尔状态值传输至相应状态的处理单元；

所述处理单元读取当前霍尔状态值，根据换向控制逻辑，跳转至指定霍尔状态程序中。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于：所述霍尔状态值序列包括010→011→001→101→100→110→010。

3.根据权利要求1或2所述的一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于：所述霍尔状态值包括霍尔元件HALL1、霍尔元件HALL2、霍尔元件HALL3输出电平信号；

所述输出电平信号为高电平信号或者低电平信号；其中，高电平信号记为1，低电平信号记为0。

4.根据权利要求1或3所述的一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于：无刷直流电动机旋转一周产生6组霍尔状态值，每旋转60°产生一组霍尔状态值。

5.根据权利要求1所述的一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于：所述换相模块还包括报警模块；

所述信号读取模块读取霍尔状态值时，若霍尔状态值为000，则向报警模块传输短路报警信号，若霍尔状态值为111，则向报警模块传输开路报警信号；

所述报警模块接收到短路报警信号后发出短路警报；

所述报警模块接收到开路报警信号后发出开路警报。

6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电动机的转向控制方法，其特征在于：所述信号读取模块通过霍尔端口读取霍尔状态值。