[发明专利]一种智能切换的脊柱内镜系统、装置和计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种智能切换的脊柱内镜系统、装置和计算机可读介质，该脊柱内镜系统包括系统开机，开启全色光模式，对出血关键帧进行检测，判断是否需要切换；当未检测到出血关键帧时，继续开启全色光模式，采集人体脊柱内全色光视频，得到全色光视频帧；当检测到全色光视频的出血关键帧时，提示切换到红外光模式，切换后采集人体脊柱内红外光线视频，得到红外光线视频帧；输出红外光线视频帧的内窥镜视频图像；当检测到止血关键帧时，提示将红外光模式切换到全色光模式。上述脊柱内镜系统通过红外成像与全色光图像的切换，快速定位水介质下出血点位置，从而避免屏幕全红的视野下盲目止血操作，提高镜下止血的效率。

技术领域

本发明涉及脊柱内镜技术领域，尤其涉及一种智能切换的脊柱内镜系统、装置和计算机可读介质。

背景技术

脊柱内镜是脊柱疾病重要微创诊疗方式，是一种集光源、摄像、灌洗和器械通道于一体的硬杆状内窥镜系统。此系统不但具有放大作用，同时还有水介质特有的清晰视野，为手术安全性提供保障。脊柱内镜是在X线引导下将工作通道经皮置于病变部位，然后在内镜直视下对病灶进行如间盘髓核的切除、椎管狭窄的减压、肿瘤的切除、炎症病灶的清除等手术操作，从而避免传统开放手术对椎旁肌广泛剥离牵拉显露、对脊柱稳定结构不必要切除等有创操作，具有创伤小、出血少、恢复快、住院时间短等优点。

脊柱内镜是为数不多的水介质医用内窥镜系统，其镜下出血是手术医生难以定位和止血的难题。专利CN202010904471公开了一种内窥镜图像处理方法、系统和可读存储介质，其采用的方式是通过第一帧出血点的检测及定位，然后再与后续图像进行配准融合从而预估出血点所在的位置。但是这种解决方案的缺点是没有考虑脊柱内镜镜头的实时移动或旋转，因此配准融合不可靠，所以这种方法应用于脊柱内镜系统并不合适。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的之一在于提供一种全色光与红外光的智能切换的脊柱内镜系统，其通过红外成像技术与全色光图像的智能切换，快速定位水介质下出血点位置，从而避免屏幕全红(出血与水介质混合)的视野下盲目止血操作，提高镜下止血的效率。

本发明目的之二在于提供一种采用上述智能切换的脊柱内镜系统的装置。

本发明目的之三在于提供一种采用上述智能切换的脊柱内镜系统的计算机可读介质。

本发明目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能切换的脊柱内镜系统，包括：

S1：系统开机，开启全色光模式，对出血关键帧进行检测，判断是否需要切换；

S2：当未检测到出血关键帧时，继续开启全色光模式，采集人体脊柱内全色光视频，得到全色光视频帧；

S3：当检测到出血关键帧时，提示切换到红外光模式，切换后将关闭全色光源且同时开启红外光源，采集人体脊柱内红外光线视频，得到红外光线视频帧；

S4：输出全色光视频帧或红外光线视频帧的内窥镜视频图像；

S5：当检测到止血关键帧时，提示将红外光模式切换到全色光模式，切换后将关闭红外光源且同时开启全色光源，返回步骤S1中的对出血关键帧进行检测。

进一步地，在步骤S3中，提示时间为3s-10s，若未选择，则继续维持见光光源模式。优选地，提示时间为5s-10s。

进一步地，在步骤S5中，提示时间为3s-10s，若未选择，则继续维持红外光模式。优选地，提示时间为5s-10s。

进一步地，在步骤S3中，通过切换单元关闭全色光源并同时开启红外光光源，且双滤光片切换器从红外截止/吸收滤光片切换至全透光谱滤光片。

进一步地，在步骤S5中，通过切换单元关闭红外光光源并同时开启全色光源，且双滤光片切换器从全透光谱滤光片切换至红外截止/吸收滤光片。