[发明专利]一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法在审
| 申请号： | 202210730826.8 | 申请日： | 2022-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115166685A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陆妍玲;周国清;李先行 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 时序 控制 水下 lidar 波形 采样 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法，其特征在于：采样系统主要由时钟模块、数据输入\输出模块、存储模块、通信模块和AD采集卡组成；需要提供一个脉宽为500ns、重复频率为2kHz、幅值为3V的方波信号作为触发信号，采集模块的通道宽度与触发信号的脉宽一致。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法，其特征在于采集通道的脉冲宽度设置决定了一个触发信号中的采样点数，通过对延迟时间的设置，可以使其开始采样的时刻相较于触发信号有一定的延后，以此来调整采样的范围，更精准地对回波信号进行采集；此种方法避免因采集通道脉冲宽度过大或者回波信号靠后而造成采集数据冗余，以此减少储存压力，方便数据处理分析。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法，其特征在于FPGA用于电脑与激光雷达系统通信、数据储存和运算以及控制采集过程中的采样通道宽度和采样次数。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法，其特征在于FPGA对各个模块的时序控制防止其采样过程中的时序冲突造成采集数据混乱以及采集不完全的情况。
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