[发明专利]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于将保护膜从产品表面的双面胶上揭除，其特征在于，包括：

抓取件，所述抓取件用于抓取所述保护膜；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述抓取件移动，以揭除所述保护膜；

抵压件；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述抵压件接近所述产品，以将所述保护膜和所述双面胶抵压于所述产品；

第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述抵压件移动，并使得所述抵压件以相匹配的速度与所述抓取件同时移动，从而使得所述抵压件始终抵压于所述保护膜与所述双面胶分离处。

2.根据权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，

所述抓取件和所述抵压件同时移动过程中，所述保护膜已分离的部分处于张紧状态。

3.根据权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，包括：

第四驱动件；

其中，所述抓取件设置于所述第四驱动件的旋转端，所述第四驱动件用于驱动所述抓取件转动，以使得所述保护膜绷紧并绕设于所述抵压件，所述第一驱动件用于在所述抓取件转动后驱动所述第四驱动件移动，从而驱动所述抓取件移动，进而揭除所述保护膜。

4.根据权利要求3所述撕膜装置，其特征在于，包括：

第五驱动件；

其中，所述第五驱动件设置于所述第一驱动件的移动端，所述第四驱动件设置于所述第五驱动件的移动端，在所述抓取件转动过程中，所述第一驱动件用于驱动所述第五驱动件沿第一方向或所述第一方向的反向移动，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件沿第二方向或所述第二方向的反向移动，以调节所述抓取件的第一转动轴线的位置，所述第一方向和所述第二方向相交。

5.根据权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，

所述抓取件沿平行于所述产品的表面的方向移动，所述抵压件的移动方向与所述抓取件相同。

6.根据权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，

所述抵压件为抵压辊，所述抵压辊用于在移动过程中滚压所述保护膜。

7.根据权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，

所述抵压件弹性抵压于所述保护膜。

8.根据权利要求7所述撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：

支座，所述支座设置于所述第三驱动件的移动端；

摆动件，所述摆动件可转动地设置于所述支座；

弹性件，所述弹性件被配置为对所述摆动件施加一弹力，以使得所述摆动件绕第三方向转动；

其中，所述抵压件设置于所述摆动件上的非第二转动轴线位置处，所述摆动件沿所述第三方向转动时，所述抵压件接近所述产品。

9.根据权利要求8所述撕膜装置，其特征在于，包括：

第六驱动件，所述第六驱动件设置于所述第三驱动件的移动端，用于驱动所述摆动件沿所述第三方向的反向转动。

10.根据权利要求9所述撕膜装置，其特征在于，包括：

活动件，所述活动件设置于所述第六驱动件移动端，所述第六驱动件用于驱动所述活动件移动，所述活动件的移动路径与所述摆动件相交，且不经过所述第二转动轴线，所述活动件移动过程中推抵所述摆动件，进而带动所述摆动件沿所述第三方向的反向转动。

11.根据权利要求3至10任一所述撕膜装置，其特征在于，

所述抓取件的数量为多个；

所述第四驱动件与所述抓取件数量相等，且一一对应，各所述抓取件设置于相对应的所述第四驱动件的旋转端；

所述抵压件与所述抓取件数量相等，且一一对应；

所述第二驱动件与所述抵压件数量相等，且一一对应，各所述第二驱动件用于驱动相对应的所述抵压件接近所述产品；

其中，所述第一驱动件用于在多个所述抓取件转动后驱动多个所述第四驱动件移动，所述第三驱动件用于驱动多个所述抵压件移动。