[发明专利]一种用于船舶喷涂的伸缩设备

权利要求书

1.一种用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述用于船舶喷涂的伸缩设备包括：

主体，形成有伸缩部和与所述伸缩部连接的驱动部，所述主体还设置有支撑臂，所述支撑臂的内部形成有第一容纳腔，并且所述第一容纳腔与所述支撑臂的一端连通；伸缩臂组件通过第一子驱动部与所述第一容纳腔连接；以及

伸缩臂组件，设置于所述伸缩部；所述伸缩臂组件包括多级沿所述主体的延伸方向顺次相连的子伸缩臂，并且相邻两级所述子伸缩臂中的一级能够被所述驱动部驱动以相对于另一级伸缩；

每级所述子伸缩臂远离所述第一容纳腔底部的端面处形成有朝向所述第一容纳腔底部延伸的第二容纳腔；相邻两级所述子伸缩臂通过第二子驱动部相连，并且相邻两级所述子伸缩臂中远离所述支撑臂的一级能够被所述第二子驱动部驱动在另一级的所述第二容纳腔中伸缩；所述第二子驱动部包括多组辊轮组件，每组所述辊轮组件包括位于每级所述子伸缩臂靠近所述第一容纳腔底部的一端的第三辊轮和对应位于每级所述子伸缩臂外侧部的第二转轴；所述第三辊轮通过第二牵引绳与所述第二转轴连接，且所述第二转轴的被驱动端连接有第二驱动装置；所述第二牵引绳的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二容纳腔与相邻且远离所述支撑臂的一级所述子伸缩臂固定连接，所述第二牵引绳的绳体与所述第三辊轮的外周相连。

2.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述第一子驱动部包括位于所述第一容纳腔底部的第一辊轮和位于所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的第二辊轮；所述第一辊轮和所述第二辊轮之间连接有第一牵引绳。

3.根据权利要求2所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的端面处形成有凹部，所述第二辊轮位于所述凹部的底部。

4.根据权利要求2所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述第一牵引绳的一端与所述第一辊轮或所述第二辊轮固定连接，所述第一牵引绳的另一端固定于第一转轴，所述第一转轴的被驱动端连接有第一驱动装置。

5.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述支撑臂和每级所述子伸缩臂的外侧均可拆卸地连接有壳体。

6.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述用于船舶喷涂的伸缩设备还包括形成有滑轨的支架，所述支撑臂远离所述伸缩臂组件的一端设置有与所述滑轨对应连接的滑块。