[发明专利]用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：获取物体的扫描数据；根据扫描数据确定物体的边缘是否存在凸起；若存在，则对物体的边缘的凸起进行剔除处理，以基于剔除处理结果，确定物体的尺寸。如此，在无需人工的干预下，通过对物体进行扫描，可以确定物体的边缘的凸起情况，并进一步对物体的边缘的凸起进行剔除，以获取物体更为精准的测量尺寸。

技术领域

本发明涉及尺寸测量技术领域，尤其涉及一种用于用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

目前，在运输领域测量货物的尺寸时，往往因为货物的包装边缘包含的胶带、包装边角等不属于货物本身的异常凸起，导致货物的测量尺寸出现误差。然而，现有的测量方法无法有效避免这种边缘的异常凸起的影响，通常只是简单地进行边缘扫描，对于明显的异常凸起仍然包含在尺寸测量计算结果内，测量结果具有较大误差，或者对于测量结果发现误差较大时会采用人工测量的方法，相对而言效率比较低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于测量物体尺寸的方法，包括：

获取物体的扫描数据；

根据所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起；

若存在，则对所述物体的边缘的凸起进行剔除处理，以基于剔除处理结果，确定所述物体的尺寸。

可选地，所述根据所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起，包括：

在根据所述扫描数据确定所述物体为规则物体时，基于第一策略以及所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起；和/或，

在根据所述扫描数据确定所述物体为非规则物体时，基于第二策略以及所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起。

可选地，所述基于第一策略以及所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起，包括：

基于直线拟合方法以及所述扫描数据对所述物体的边缘进行拟合；

若拟合后的所述物体的边缘存在非直线部分，则确定所述物体的边缘存在凸起。

可选地，所述直线拟合方法包括随机抽样一致性RANSAC直线拟合方法。

可选地，所述基于第二策略以及所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起，包括：

基于预设滤波法以及所述扫描数据对所述物体的边缘的非直线部分进行平滑滤波处理；

若平滑滤波处理后的所述物体的边缘的尺寸数据大于特定尺寸值，则确定所述物体的边缘存在凸起。

可选地，所述预设滤波法包括维纳滤波；和/或，

所述特定尺寸值为所述物体的所有边缘的尺寸数据的平均值。

可选地，所述根据所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起，包括：

在用于所述物体的边缘的凸起检测权限开启的情况下，根据所述扫描数据确定所述物体的边缘是否存在凸起。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于测量物体尺寸的装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于测量物体尺寸的系统，包括：

扫描装置，所述扫描装置用于对所述物体进行扫描，以得到所述物体的扫描数据；

上述第二方面所述的用于测量物体尺寸的装置，所述用于测量物体尺寸的装置与所述扫描装置通信连接。