[发明专利]确定对象状态的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种确定对象状态的方法，包括：

从针对目标对象的视频帧序列中确定图像集合，所述图像集合基于所述视频帧序列的生产时间设置有时间特征；

根据所述图像集合中每个图像中的目标对象的行为信息，确定针对所述图像集合的行为特征；以及

根据所述图像集合的行为特征以及所述时间特征，确定所述目标对象的驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像集合中每个图像中的目标对象的行为信息，确定针对所述图像集合的行为特征包括：

针对所述图像集合中的每个图像，确定所述图像中的目标对象的行为评估值，作为所述图像的行为评估值；

使用滑动窗口从所述图像集合中依次确定多个图像子集合；

针对每个图像子集合，根据该图像子集合中各个图像的行为评估值，确定该图像子集合的行为评估值；以及

根据所述多个图像子集合各自的行为评估值，确定所述图像集合的行为特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于行为确定所述滑动窗口的长度，所述行为包括闭眼、打哈欠、低头和未目视前方中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述图像集合中的图像按照时间顺序排列；在所述行为为闭眼的情况下，所述基于行为确定所述滑动窗口的长度包括：

根据与所述图像集合对应的时长，确定针对所述闭眼行为的滑动窗口的长度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述行为为打哈欠、低头和未目视前方中的任一种的情况下，所述确定基于行为确定所述滑动窗口的长度包括：

设置彼此不同长度的多个滑动窗口；

针对每个滑动窗口，确定针对该滑动窗口的所述多个图像子集合的行为评估值；并确定与每个图像子集合的行为评估值对应的精准度和召回率；根据所述每个图像子集合的行为评估值、精准度和召回率，生成所述滑动窗口的统计图；以及

根据所述多个滑动窗口各自的统计图，从所述多个滑动窗口中确定目标长度的滑动窗口。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述针对每个图像子集合，根据该图像子集合中各个图像的行为评估值，确定该图像子集合的行为评估值包括：

确定该图像子集合中各个图像的行为评估值的平均值，作为所述图像子集合的行为评估值；

所述根据所述多个图像子集合各自的行为评估值，确定所述图像集合的行为特征包括：

确定所述多个图像子集合的行为评估值的最大值，作为所述图像集合的行为特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像集合的行为特征以及所述时间特征，确定所述目标对象的驾驶状态包括：

将所述行为特征以及所述时间特征输入到机器学习模型中，得到所述目标对象的驾驶状态。

8.一种确定对象状态的装置，包括：

时间特征确定模块，用于从针对目标对象的视频帧序列中确定图像集合，所述图像集合基于所述视频帧序列的生产时间设置有时间特征；

行为特征确定模块，用于根据所述图像集合中每个图像中的目标对象的行为信息，确定针对所述图像集合的行为特征；以及

驾驶状态确定模块，用于根据所述图像集合的行为特征以及所述时间特征，确定所述目标对象的驾驶状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述行为特征确定模块包括：

第一评估单元，用于针对所述图像集合中的每个图像，确定所述图像中的目标对象的行为评估值，作为所述图像的行为评估值；

图像子集合确定单元，用于使用滑动窗口从所述图像集合中依次确定多个图像子集合；

第二评估单元，用于针对每个图像子集合，根据该图像子集合中各个图像的行为评估值，确定该图像子集合的行为评估值；以及

行为特征确定单元，用于根据所述多个图像子集合各自的行为评估值，确定所述图像集合的行为特征。