[发明专利]一种基于交替振幅方波的干涉式光纤陀螺调制方法

权利要求书

1.一种基于交替振幅方波的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，包括：

S1选定调值深度a，根据所述调制深度a计算出任意相邻两组方波振幅值；

S2将叠加后的调制信号和反馈信号经过逻辑处理器处理之后，并作用于铌酸锂集成光学调制器上，并对光纤环反向传播的两束光进行相位调制；

S3经过相位调制的所述两束光干涉后经由光电耦合器、光电探测器转换为电压信号，所述电压信号经过隔直、去尖选通、前置放大、差分放大后进入模数转换器，转为数字信号输入所述逻辑处理器；

S4所述逻辑处理器对接收的所述数字信号进行角速度解调和增益链系数解调，根据角速度解调结果计算所述反馈信号，根据所述增益链系数解调结果计算所述增益链系数的偏差值，并通过改写并行DA的参考电压的方式以使所述增益链系数保持稳定；

S5循环执行步骤S2-S4，不断获得稳定的所述增益链系数下的角速率。

2.根据权利要求1所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述S1中任意相邻两组方波振幅值的计算，包括：

若调值深度为a，则振幅较小的方波的幅值是±a，振幅较大的方波的幅值是±(2π-a)。

3.根据权利要求1所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述S1中任意相邻两组方波振幅值是预先设定的值。

4.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述两组方波振幅值是交替排布的。

5.根据权利要求1所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述S5包括：

假设调制信号的周期T＝2/f_e，在t±nT∈[0,1/2f_e)时，记为状态1；t±nT∈[1/2f_e,1/f_e)时，记为状态2；t±nT∈[1/f_e,3/2f_e)时，记为状态3；t±nT∈[3/2f_e,2/f_e)时，记为状态4，角速度信号进入所述逻辑处理器；

对于角速度解调，在状态2和状态3对采样信号进行累加，在状态1和状态4对采样信号进行累减，经过一个完整的的周期的累加累减后，获得与角速率的偏差值成比例的数字量，角速率的偏差值大于0，获得正确的所述增益链系数；

对于增益链系数解调，在状态3和状态4对采样信号进行累加，在状态1和状态2对采样信号进行累减，经过一个完整的的周期的累加累减后，获得增益链系数的偏差值成比例的数字量。

6.根据权利要求5所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述调制信号的周期为2/f_e的前提是系统本征频率为f_e。

7.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺调制方法，其特征在于，所述S5，还包括：

在所述状态1和状态2下会出现负斜率，在所述状态3和状态4下斜率翻转，使得一个完整解调周期内被纳入累加累减范围的数据的总和不发生偏移。