[发明专利]一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置

权利要求书

1.一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，包括：支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器；

所述驱动器的输出端、所述扭矩传感器和所述旋转轴依次共轴连接，所述驱动器用于驱动所述扭矩传感器旋转，并带动所述旋转轴旋转；

所述驱动器的固定端和所述支撑板的相对位置不变，所述支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端；所述旋转轴上设有沿所述旋转轴径向设置的旋转杆，所述旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过所述旋转轴固定在所述力传感器上；

细长柔性件的两端与所述旋转杆和所述力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，所述旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述旋转杆与所述支撑板不接触。

3.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述旋转杆的表面为光滑面。

4.根据权利要求3所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述旋转杆的表面涂抹有润滑油。

5.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述支撑板上连接有盖板，所述支撑板朝向所述盖板的表面和所述盖板朝向所述支撑板的表面相互平行；

所述盖板和所述旋转轴不接触，所述旋转杆设于所述支撑板和所述盖板之间。

6.根据权利要求5所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述盖板的表面和所述盖板朝向所述支撑板的表面之间的垂直距离不超过细长柔性件直径的5倍。

7.根据权利要求5所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述盖板朝向所述支撑板的表面为光滑面，且涂抹有润滑油。

8.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述固定件上连接有夹具，所述夹具用于固定细长柔性件的一端。

9.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述扭矩传感器用于采集扭矩大小，所述力传感器用于采集受力大小和方向。

10.根据权利要求1所述的飞行器细长柔性件的力矩测量装置，其特征在于，所述支撑板远离所述旋转杆的一侧表面设有支撑件和基座，所述支撑件用于支撑所述支撑板，所述基座和所述驱动器的固定端连接。