[发明专利]一种下肢康复训练装置及其使用方法在审
申请号: | 202210733012.X | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115105786A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 杨傲然;田昕;公维军;梁雅慧;赵宏波 | 申请(专利权)人: | 首都医科大学附属北京康复医院(北京工人疗养院) |
主分类号: | A63B21/00 | 分类号: | A63B21/00;A63B21/055;A63B22/08;A63B23/04;A63B21/22 |
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地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 康复训练 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种下肢康复训练装置,包括支撑体(10),所述支撑体(10)前后端通过转轴(101)分别安装有脚踏板(102),其特征在于,所述支撑体(10)呈拱桥状设置,所述支撑体(10)的内部设置有空腔,所述空腔的内部安装有训练件(20),所述训练件(20)的外表面与支撑体(10)的内侧壁固定连接,所述训练件(20)的内部转动连接有限位体(201),所述转轴(101)穿过限位体(201)并与限位体(201)固定连接,所述转轴(101)关于限位体(201)呈中心对称设置,所述训练件(20)的内部设置有弹力绳(204),所述训练件(20)两个圆截面的外表面均分别上安装有调组件(21),所述调组件(21)与训练件(20)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述限位体(201)的外表面上固定连接有多个第一勾件(202)和两个第二勾件(203),每间隔两个第一勾件(202)设置一个第二勾件(203),所述第二勾件(203)的长度大于第一勾件(202)的长度,所述弹力绳(204)设置有两组,两个所述弹力绳(204)以限位体(201)为轴实现轴对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述调组件(21)包括第一限位区(211)和第二限位区(212),所述限位体(201)的同一侧设置有两个限位管(205),所述限位管(205)与相对应的弹力绳(204)位于同一直线上,其中一个所述弹力绳(204)穿过相对应的限位管(205)固定套设在第一限位区(211)的外表面上,另一个所述弹力绳(204)穿过相对应的限位管(205)固定套设在第二限位区(212)的外表面上。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述限位体(201)的外表面上固定连接有多个第三勾件(206)和一个第四勾件(207),所述第四勾件(207)呈对称件设置,所述第四勾件(207)的长度大于第三勾件(206)的长度,所述训练件(20)的内部设置有一个弹力绳(204)。
5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述限位体(201)上设置有两个限位管(205),两个所述限位管(205)均与弹力绳(204)位于同一直线上,所述弹力绳(204)穿过相对应的限位管(205)固定套设在调组件(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述限位体(201)的外表面上安装有多个固定管(22),所述固定管(22)远离限位体(201)的一端固定套设有滑动件(23),所述训练件(20)的内侧壁上开设有环形槽(231),所述滑动件(23)远离固定管(22)的一端通过环形槽(231)与训练件(20)滑动连接,所述固定管(22)的内部固定连接有第二气缸(221),所述第二气缸(221)的移动端固定连接有铁杆(232),所述铁杆(232)与滑动件(23)的内侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,还包括两个支撑机构(11),所述支撑机构(11)分别位于支撑体(10)的两侧并与支撑体(10)固定连接,所述支撑机构(11)包括安装杆(111)和两个橡胶杆(112),两个所述橡胶杆(112)分别与安装杆(111)的两端固定连接,且橡胶杆(112)圆截面直径大于安装杆(111)圆截面直径。
8.根据权利要求7所述的一种下肢康复训练装置,其特征在于,所述橡胶杆(112)远离安装杆(111)的一端固定连接有第一气缸(113),所述第一气缸(113)远离橡胶杆(112)的一端固定连接有连接杆(114),所述第一气缸(113)与连接杆(114)固定连接的一端为第一气缸(113)的移动端,所述连接杆(114)远离第一气缸(113)的一端固定连接有安装环(115),所述安装环(115)上安装有螺纹杆(116),所述螺纹杆(116)穿过安装环(115)并通过两个螺母与安装环(115)固定连接。
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